全文获取类型
收费全文 | 1166篇 |
免费 | 257篇 |
国内免费 | 361篇 |
专业分类
航空 | 868篇 |
航天技术 | 369篇 |
综合类 | 144篇 |
航天 | 403篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 31篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 91篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 76篇 |
2015年 | 70篇 |
2014年 | 81篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 119篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 92篇 |
2009年 | 108篇 |
2008年 | 90篇 |
2007年 | 68篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 51篇 |
2004年 | 48篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 4篇 |
排序方式: 共有1784条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
82.
空间谱估计是阵列信号处理的一个重要研究方向。空间谱估计理论与技术已日趋成熟,近几十年的经典谱估计技术包括:常规波束形成(CBF)、Capon谱估计、多重信号分类(MUSIC)、旋转不变子空间算法(ESPRIT)、最大似然(ML)、子空间拟合(SF),及这些算法的扩展和变形。上述算法在各个分散的文章中均有具体深入的理论分析和研究,亦有类似的2种或3种算法的性能比较,但是针对这些所有算法的性能比较,就笔者所知尚无公开报道,而使工程实现时对算法的选择没有依据。本文对这些经典算法做了简介,列出各个算法的优缺点,并对性能进行仿真比较,能直观地得到各个算法的性能对比,给工程实现算法选择提供理论依据。 相似文献
83.
84.
85.
利用基于椭圆成形方法建立的二次回转曲面加工误差模型,并用最小二乘方法建立了二次回转曲面铣磨误差辨识模型。考虑到各项误差对面形误差影响的相似性,分析了合并、分开辨识相似误差所引入的误差,以此得到处理相似误差的策略。 相似文献
86.
提出了一种基于单目相机的小型多旋翼无人机的连续避障策略。所提出的方法包括深度估计和导航决策两个模块。其中,在深度估计模块采用条件对抗网络对无人机采集得到的RGB图片进行训练预处理,在导航决策模块采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现无人机的连续避障。在此基础上,对DDPG中的Actor网络进行改进,通过使用多模态网络代替原有策略网络,从而抑制无人机飞行震动,提高避障能力。最后,在Airsim仿真环境中进行测试,实验表明所提算法模型经过训练能够使无人机成功躲避障碍物并到达指定目标点,与原有算法相比避障轨迹得到明显改善。 相似文献
87.
空间相机相对辐射定标精度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了CCD相机辐射定标概念;分析对比了平均行标准差法、平均标准差法和广义噪声法三种计算相对辐射定标精度的算法;对归一化系数法、最小二乘法进行相对定标的数学原理进行了介绍;并采用中巴地球资源卫星02B CCD相机辐射定标数据计算三种定标精度,验证了理论分析的正确性,并指出了现有定义算法的不足处。 相似文献
88.
89.
针对传统三维重建方法难以对纹理缺失表面进行完整重建的问题,提出一种基于深度学习与截断符号距离函数(TSDF)融合的未知目标三维表面完整重建算法。首先设计一种基于深度学习的图像逐像素深度估计框架,通过在训练过程中引入多个复杂结构模型,提高该深度估计框架的泛化能力;其次,利用TSDF对各帧图像所估计的深度信息进行融合,实现对纹理缺失区域的空间目标完整三维重建。根据仿真校验,对于300 mm尺寸的卫星模型图像,像素深度估计平均误差约为13 mm,通过TSDF融合后尺寸精度误差小于5.10%。实验结果表明该算法可以对未知空间目标光学图像进行逐像素深度估计,并获得目标完整的三维结构与纹理信息,有效解决无纹理区域的重建结构缺失问题。 相似文献
90.
首先分析了步进频率宽带信号混频处理原理和目标速度对距离像的影响。在此基础上,提出了基于距离像熵和距离像对比度的速度估计算法,详细分析了这两种算法的数学原理、步骤、效果、适用条件等。最后,基于这两种算法又提出了复合速度估计算法,大大提高了速度估计精度。 相似文献