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针对四旋翼无人机编队重构协同控制问题,基于切换通信拓扑结构的积分滑模控制(ISMC)方法进行了研究。根据四旋翼无人机间的通信拓扑关系以及编队重构特性,建立了四旋翼无人机编队模型。针对编队重构过程中可能出现的通信可靠性问题,提出了通信拓扑切换条件,结合积分滑模控制理论对切换通信拓扑条件下的协同控制器进行设计,并结合切换系统理论对编队系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,无人机编队系统在编队重构过程中采用切换通信拓扑结构以及滑模控制方法能保证系统的稳定性,验证了方法的有效性。 相似文献
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文章分析了现在高校收费的由来、现在高校收费的调查情况、学费与人均收入之比较、与世界各国的横向比较、高校收费与教育成本的比较及解决办法. 相似文献
934.
简·奥斯汀独特的生活经历决定了她狭小的文学创作题材,但她敏锐的观察与奇特的敏感却使读者从她 的作品中觉察到当时广阔的社会现实。 相似文献
935.
利用小面模型对原始星图的局部区域作灰度曲面最佳拟合。在拟合曲面上进行灰度极大值像素点的位置估计,初步得到星图中星的中心位置,从而加速星图中星的获取过程。基于所定义的性能评价指标,对模拟星图进行了星图获取的实验验证。研究表明,该算法具有较强的适应性。 相似文献
936.
采用RNG k-ε湍流模型对RQL(rich—burn/quick—quench/lean—burn)燃烧室内气流的掺混过程进行了数值模拟,运用等效思想,通过对混合流场内部温度、近壁区温度以及出口温度的分析,讨论不同掺混角度和掺混射流速度对RQL燃烧室混合特性的影响,进而了解RQL燃烧室工作时热流流场的结构状况。研究结果表明,不同的掺混气流入射角度和速度,对RQL燃烧室内气流掺混的高温区位置、壁面温度以及出口温度分布的影响明显。 相似文献
937.
通过实例介绍了基于SolidWorks平台的机械零件阵列特征设计的方法。除了圆周阵列和线性阵列的规则阵列特征外,还有由草图驱动的阵列、表格驱动的阵列、曲线驱动的阵列等不规则阵列及随形阵列功能。对于具有相同结构特征的零件,有助于减少重复性工作,从而提高设计效率。 相似文献
938.
939.
基于扇区负荷约束的管制移交间隔多目标优化模型 总被引:1,自引:1,他引:0
孙樊荣杨昱昕韩松臣钱戈 《南京航空航天大学学报》2017,49(3):434-440
繁忙扇区的容量随着交通复杂性的改变而动态变化,现有的基于确定容量的管制移交间隔管理策略不再适用,且动态容量下频繁改变移交间隔也不利于空中管制指挥。本文首先通过将交通复杂性转化为管制工作负荷参数,解决移交间隔改变导致的容量动态变化问题,建立基于扇区负荷的容量流量匹配模型。其次设计管制移交间隔策略稳定性表征函数,提出以策略稳定性和延误成本为目标的管制移交策略优化模型和智能算法。最后基于昆明机场进近扇区实际数据进行仿真验证,证明本方法可以获得一组帕累托最优解,能够为流量管理部门发布管制移交策略以供决策支持。 相似文献
940.
针对高超声速飞行器因防热烧蚀而制约整体射程的问题,创新提出了一种非连续点火助推方案,通过增大助推段射程的弹道设计方法提高飞行器整体射程能力,减轻后续段的射程压力。综合考虑动压、过载、控制和终端高度、速度、弹道倾角等约束条件,以助推段射程最大为目标函数,设计了非连续点火助推段飞行程序和纵向平面弹道优化模型,采用改进的梯度粒子群算法进行优化求解。仿真结果表明,改进的梯度粒子群算法能有效解决非连续点火助推弹道设计问题,设计的非连续点火助推弹道方案在满足各项约束的同时,助推段射程比连续点火方案提高了8.7倍,射程达到了4 800 km,增程的效果十分明显。 相似文献