卡尔曼滤波器UD分解滤波算法的改进

简介Kalman滤波的UD协方差分解算法,针对工程应用中出现的由于UD协方差分解算法本身的局限性 而产生UD因子分解失真问题,提出一种简单有效的解决方法。从而有效地克服UD算法本身的局限性而造成的UD因 子分解失真,改善滤波效果。     

对策论在雷达电子战效能评估中的应用

介绍了对策论的基本内容和分析方法,包括对策论所涉及问题的要素和分类.指出了对策论在雷达电子战效能评估中应用的可行性和必要性.分析了电子对抗博弈双方采取不同对抗技术措施的得益矩阵,并在此得益矩阵的基础上,重点研究了对策论在电子对抗效能评估过程中的应用.     

航天器环境干扰力矩的闭环辨识与补偿

研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题.基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识.其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数,最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿.分析和仿真结果表明,该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行航天器的姿态稳定精度.     

基于MBD的飞机装配工装协同变更方法

装配工装在飞机产品生产过程中处于飞机设计的下游,受到飞机装配件设计及其装配工艺的影响以及飞机生产准备周期限制,时间紧迫,任务繁重。传统的飞机装配工装以文本、二维图形式表达为主,信息是静态的,缺乏唯一的数据源易导致飞机-装配工装协同变更管理效率低、准确性差,针对以上问题提出一种飞机-装配工装协同变更方法:利用基于模型的定义(Model based definition,MBD),建立了飞机和装配工装MBD模型关系架构,并结合相关的变更传播计算方法实现了飞机设计结构变更对装配工装变更影响的主动、自动化预测和分析。通过一套飞机壁板开口加强框的装配工装变更设计实例验证了该方法的可行性。     

利用机载GNSS-R的有效波高反演技术

采用自主研发的多源多宿GNSS-R(Global Navigation Satellite System-Reflections,全球导航卫星系统反射信号)海洋环境遥感探测系统,在天津渤海湾特定区域进行了3次机载校飞试验,获得了大量有效GNSS-R信号数据,对自然条件下的海面有效波高进行了反演处理。该系统通过对接收的GNSS直达信号和海面反射信号进行相关运算处理,可以获得DDM(Delay-Doppler Mapping,时延—多普勒映射)图谱,再利用DCF(Derivative of the Correlation Function,相关函数的导数)在DDM图谱基础上进行相关功率波形的计算,进而通过计算DCF的函数波形宽度得到海面有效波高,验证了该方法的可行性。该方法具有全天时、全天候、高分辨率、低成本等优点,对全球范围内中小尺度海洋状态和物理现象的监测具有重要意义。     

高性能产品(零件)制造技术特征现状的研究分析

系统分析各类高性能制造以注重零件的几何尺寸精度所带来的问题,即在具备超精密、高精度加工能力后,由"合格的高精度零件"装配出的产品至今依然还是合格率低、参数稳定性差的本质内因.首次从零件制造微观角度提出了产品生产合格率低、参数稳定性差是由零件表面微观特征与产品技术特征非匹配性导致的,提出了全新的产品制造理念,从注重零件的几何尺寸精度向关注零件制造微观工艺特征与产品技术特征的匹配性和符合性转变.形成和建立起我国自主创新的高性能产品制造思想和产品制造工艺技术体系,才能从根本上解决产品生产制造合格率低、参数稳定性差等问题,才能形成有继承性、可持续、稳定的产品制造技术体系,而这一切是工业4.0制造模式无法解决的.     

基于需求的设计开发过程质量管理探索与实践

质量管理是航空发动机项目管理的重要组成部分,而设计质量管理作为产品质量管理的源头,在整个航空发动机产品中起着至关重要的作用。深入研究了AS9100D标准对设计开发过程要求,立足于企业发展现状,提出了基于需求的航空发动机设计开发过程质量管理架构。旨在围绕航空发动机研发需求,以控制设计过程输出满足需求为核心,不断强化设计单位的人员管理、信息管理,持续进行体系改进,构建一套“需求有效、过程受控、交付合格”的设计过程质量管理框架,实现研发过程全过程受控。     

U档案

U档案编号:NO.80目击地点:美国,得克萨斯州备注:我儿子在丹顿乡间公路上驾车时看到的,时间是早上6时50分。他看到在大坝对面的山坡上有一道白光,他首先想到的是飞机,因为过去在海军服役,他对飞机很熟悉。接着他开始寻找红绿光,他能看见,因为它飞行很慢,30米～50米高,似乎要与海岸线接触了,与眼睛视线相平。他慢慢减速,打开车窗,观察这个飞行物。它没有一点声响,黑灰色,三角形状,是金属的,底部有镶板线条。飞船下面有三道光芒,不闪烁。他停了车,冲了咖啡,画了一张素描,写下细节,就去上班了。     

从马克思主义的实践观论人的全面发展

从马克思主义实践观出发,通过分析实践和人的发展的深层关系来找到人的全面发展的现实根源,从而在社会实践中,不断促进人的发展。     

波罗的海的发现引起的推测

比杰尔·林德别尔格领导的一支海洋勘察队在对瑞典与芬兰之间的波的尼亚湾的海底进行探测时，发现了直径约20米的盘状物。当时科学家正在利用安装在“海洋考察”号上的声呐对这一海底进行考察。他们在这里进行考察的目的并非单纯的科学研究，而是在寻找古代运载香槟酒的沉船。他们在这里曾经不止一次地发现一些瓶装酒，