试论教练装备空海军联合发展

阐述了美国空军和海军教练机装备发展现状,分析了美国空军和海军教练机装备联合发展的过程、原因以及优势,并结合我国空军和海军教练机的发展情况,得出我国空/海军教练机装备联合发展的几点启示。     

复合材料整体化结合界面失效模拟方法研究

复合材料结构界面失效分析有助于复合材料整体化结构细节设计,有必要进行界面失效问题分析.针对复合材料整体化结合界面进行有限元数值模拟失效分析方法研究,对承受不同载荷的结合界面选用不同的建模方法和失效模型.对于层压板失效,在Tsai-Hill判据基础上,增加破坏能判据;对于界面失效,提出基于应力、应变和破坏能的多级判据及其衰减方法.结果表明：本文方法建模简单、计算速度较快、计算结果与试验值吻合性好,可为复合材料整体化结构设计提供工程实用的分析方法.     

高温对单搭接接头强度的影响

对不同温度下单搭接接头进行拉伸试验,对比不同温度对接头强度的影响。结果表明,温度越

高,接头强度越低,同时,随着温度的升高,胶层的破坏模式也发生变化。通过有限元数值仿真,模拟不同温度

下胶层表面上等效应力的分布情况,得出温度越高,胶层热应力越大,接头强度越低等结论。

     

一种双铰接结构柱塞杆头角度测量装置

发明了一种结构简单、操作方便的双铰接结构柱塞杆头角度测量装置,用于解决飞行器马达检修时柱塞杆头最大空间偏转角的检测问题,检测表明,测量准确、快捷,可满足飞行器马达检修的要求。     

一起发动机喘振故障分析及排除

喘振是发动机的常见故障之一，其对发动机的影响重大。本文以一起喘振故障为例，从故障现象出发，排查故障原因，最终判定为线路故障，为发动机喘振故障分析提供思路。     

新型农村社区管理的现状、问题与改进措施——以新郑市为例

新型农村社区是政府公共服务向农村基层延伸的平台。居民住所空间方位的转换和人口集聚体的形成给传统农村社区管理模式和运行机制提出了巨大挑战。加快实现新型社区管理由传统的村落监控型管理向城镇社区居民服务型管理转变需要坚持以人为本、服务为先,寓管理于服务之中,以实现管理与服务的有机统一,即要以“两委”班子重构为抓手强化新型农村社区党建工作,推动土地制度、集体资产、城乡管理体制等“村改居”背后的制度性因素变革,深入广泛地宣传引导居民转变生活习惯、消费观念和生产方式,提高居民素质。     

基于摩擦补偿的空间机械臂关节高精度控制研究

空间机械臂关节具有大惯量、高精度的特点,针对空间机械臂关节低速、高精度控制要求,提出一种基于摩擦补偿的双位置闭环控制策略。建立了考虑摩擦和惯量变化等因素的一体化关节动力学模型,分析了全位置闭环系统的稳定性,在此基础上提出了一种基于双位置传感器信息的闭环伺服控制策略,并引入自适应率辨识未知摩擦和惯量变化,利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性。在测试平台上的试验结果表明,提出的空间机械臂一体化关节伺服控制策略能够有效地提高关节伺服控制精度和系统鲁棒性。     

风挡和座舱盖透明件边缘连接设计

边缘连接是风挡和座舱盖透明件故障高发区,从而影响了风挡和座舱盖的正常使用。为了解决问题,本文重点介绍了两种边缘连接方式,给出了优化设计方法。同时,对影响边缘连接的因素进行了分析,并通过试验进行验证,在实际应用中取得了良好效果。     

2A14铝合金返修焊技术

根据2A14铝合金的冶金特点，针对对接接头和锁底焊缝的不同要求，提出了相应的采用缺陷槽的补焊工艺。分析了焊接位置、补焊层数及两面补焊、预热和缓冷、补焊的收／起弧及长度、电源选择、环境控制、补焊顺序和方向，以及装配等因素的影响。由不同运载贮箱补焊的结果可知，该工艺措施有效，补焊质量较好，提高了补焊的一次合格率。     

柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制

探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点，同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响，提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法，给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件，并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后，三组仿真校验表明了所设计的控制器可行。