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11.
基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1,△θy1,△θz1,即箭体各轴同时转动角△θx1,△θy1,△θz1,后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。 相似文献
12.
Africano John Schildknecht Thomas Matney Mark Kervin Paul Stansbery Eugene Flury Walter 《Space Debris》2000,2(4):357-369
Since more than 10 years there is evidence that small-size space debris is accumulating in the geosynchronous orbit (GEO), probably as the result of breakups. Two break-ups have been reported in GEO. The 1978 break-up of an EKRAN 2 satellite, SSN 10365, was identified in 1992, and in 1992 a Titan 3C Transtage, SSN 3432, break-up produced at least twenty observable pieces. Subsequently several nations performed optical surveys of the GEO region in the form of independent observation campaigns. Such surveys suffer from the fact that the field of view of optical telescopes is small compared with the total area covered by the GEO ring. As a consequence only a small volume of the orbital element-magnitude-space is covered by each individual survey. Results from these surveys are thus affected by observational biases and therefore difficult to compare. This paper describes the development of a common search strategy to overcome these limitations. The strategy optimizes the sampling for objects in orbits similar to the orbits of the known GEO population but does not exclude the detection of objects with other orbital planes. A properly designed common search strategy clearly eases the comparison of results from different groups and the extrapolation from the sparse (biased) samples to the entire GEO environment. 相似文献
13.
王章留 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》1992,(4)
政府转换经济职能的含义,主要是处理好政府与企业、管理与服务、直接管理方式与间接管理方式,以及政府机构调整四个方面的关系,中心是解决政府为企业服务的问题,因此,转换政府经济职能应当紧紧抓住服务,认真做好(1)更新观念、确立起企业在经济活动中的主体地位;(2)制订经济计划、行业规划以及完善各项法规条例;(3)以“小政府、大服务”的原则调整政府机构;(4)政府经济职能法制化等方面的工作。 相似文献
14.
15.
傅彩琼 《中国民航学院学报》2003,21(2):54-57
根据Sperber和Wilson的关联理论及其认知语境观,说明外语读者如何在认知语境中寻找最佳关联,可以对作者所设置的文化缺省进行连贯解读,从而实现跨文化图式的建构。 相似文献
16.
郭莹 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(2):28-30,33
通过对日语汉字音读和汉语中古音进行比较,发现日语汉字音读与汉语中古音有强烈的对应关系。其中“声假名”和中古音声母的对应比较整齐:あ段全部对应喉音影、余二母;か段全部对应牙音见、溪、群、疑和喉音晓、匣六母……“韵假名”与汉语中古音十六摄也有不如“声假名”强烈但依然很明显的对应关系,如果、假二摄对应あ段“韵假名”;止、蟹二摄对应ぃ段“韵假名”;通、江、效、宕、流摄对应ぅ段“韵假名”。 相似文献
17.
18.
类升力体外形俯仰阻尼特性数值研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用有限差分方法求解薄层近似的非定常Navier-Stokes方程,定常流场采用交替方向隐式分解的NND格式,非定常流场采用四步Runge-Kutta方法,在保证时、空二阶精度前提下引入变系数残值光顺技术提高非定常流场计算效率,复杂带翼外形的空间网格通过求解抛物化的椭圆型方程生成,最后在Etkin理论下给出球锥及类升力体外形的俯仰阻尼导数计算结果。 相似文献
19.
我国现阶段实行的按唠分配不是马克思原意的按劳分配,而是按社会必要劳动时间分配,是按劳分配原则在社会主义市场经济条件下的转化形式。按社会必要劳动时间分配的实质是按生产要素分配。 相似文献
20.
将发射瞬时所确定的平行接近弹道作为基准弹道,由于各种干拢所引起的相对于基准弹道的偏离作为偏差来处理;用最优控制理论导出空-空导弹进行全向攻击的最优制导律,此制导律包含目标加速度反馈。当目标作非机动飞行时,最优制导律是一种变比例系数的比例制导。数字仿真结果表明:在相同条件下,最优制导弹道需用过载、终端脱靶量均小于比例制导,特别是从目标前方攻击时,其制导精度大大优于比例制导。 相似文献