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针对环境信息不确定和碰撞模型未知情况下的空间机械臂柔顺控制问题,提出了一种基于改进型神经网络的阻抗控制方法.以空间机械臂阻抗控制系统闭环方程为基础,分析了环境信息不确定和碰撞模型未知情况下不能实现精准力控制的原因.利用粒子群优化算法调整神经网络中的权值矩阵,以提高神经网络的收敛速度和寻优性能.基于改进后的神经网络设计阻... 相似文献
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在计算机视觉领域,许多任务相关数据具有非欧结构,近年来基于黎曼几何的数据表征与应用研究受到了越来越多的关注。如何充分利用数据的几何结构,来提高目标识别、目标跟踪及目标检测算法的性能,是其中的一些研究热点。本文主要从三个方面介绍黎曼流形在计算机视觉中的应用研究进展。首先,从数学基本概念出发,阐述黎曼流形与图像的关系以及视觉应用的可行性,并介绍计算机视觉中具有重要应用的几种黎曼流形。其次,对黎曼流形在计算机视觉中若干常见应用进行了概述,重点介绍了与深度学习相结合的相关进展。最后,对引入黎曼流形的机器学习方法的未来发展进行了分析和讨论。 相似文献
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介绍了射频识别读写器的组成和工作原理,"基于RFID的民用飞行维修系统"是一个集"智能数据库技术、射频识别技术、安全技术与网络技术、有线及无线网络技术"等高新技术与实用技术为一体的监测与管理信息系统.该系统把飞行安全检测、飞机部件全程追踪、基于网络的信息平台集成与管理等有机结合.技术领域交叉、研究成果实用.将RFID技... 相似文献
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郭宏蕾 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):726-729
从属性和实体两个角度对语言处理中的基本运算进行了分类研究,系统定义了两级基本运算集:属性派生运算集、实体转化运算集.这些研究增强了语言处理的可计算性,有助于建立更经济的知识处理模式、更通用的信息描述机制. 相似文献
98.
总结分析了各种红外遥控器的编码和编码发送方式。为便于实现各种红外遥控器的智能检测,介绍了一种基于模糊算法的对红外遥控器信息进行采集的数据处理方法。 相似文献
99.
本文旨在通过对智能建筑概念的认识与分析,讨论小区智能化的概念与特征,促进我国智能小区的发展。 相似文献
100.
针对智能科学与技术专业特点并结合西安邮电大学实际情况,提出以教学机器人为实验平台的创新型实践教学体系。重点介绍课程设计等集中实践教学环节的内容设置和考核方法,给出实验室课外开放实验项目开展方案。实践表明,创新型实践教学体系的构建,激发了学生的学习兴趣,增强了学生的实践动手能力和创新意识。 相似文献