图象最大熵复原及其快速算法

图象最大熵复原是一种正性约束条件下的非线性图象复原方法。Ｂｕｒｇ法用于图象最大熵复原，只提出了一维解的结果，而未发表其推导过程。本文采用泛函极值求解方法推导出类似的一维解，并在此基础上提出了具有实用价值的快速算法。     

THREE ASPECTS OF ISAR SIGNAL PROCESSING

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基于无回溯模式匹配的网元故障监控系统的设计

在移动通讯中 ,常常采用人工查询网元故障告警信息的方法实现移动通讯设备监控 ,然而由于设备故障告警信息量非常庞大 ,人工查询无法确保及时准确地查询到故障告警 ,导致有些重要告警不能及时得到 ,这将对移动通讯网络运行的安全性和可靠性造成很大的威胁。为此 ,本文基于模式匹配的原理 ,提出了一种移动通讯自动、快速且经济的故障监控方案 ,并同时给出了一个成功的案例     

空气涡轮起动机优化设计和匹配特性

为改善某型空气涡轮起动机的性能,并使其与辅助动力装置的引气特性匹配,采用数值仿真和试验相结合的方法,开展了某型空气涡轮起动机气动性能和流场细节的研究,并完成了导向器和涡轮级叶型优化设计,改型后涡轮流量增大了23.2%,效率提升了3.4%,功率增加了18.0%。数值仿真和试验结果的对比表明,流量整体差别较小,波动范围在±3%以内,均值为0.17%;功率差别最大为2.38%,最小为0.1%,符合性较好。数值仿真结果表明,空气涡轮起动机改型后与辅助动力装置的引气特性线存在共同工作点,实现了两者的匹配工作,改善了辅助动力装置的工作状况。     

着陆避障中双目立体匹配方法与仿真

摘要： 在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences, SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理左右图像亮度不一致的情况提出了对匹配窗口进行灰度规范化以及加入LOG滤波的改进措施,并且对上述方法分别应用数据库图像和沙盘拍图进行仿真测试及比较,从匹配错误率和实时性的角度分析各算法在地外星体着陆这种特殊场景中的使用性能.     

基于Matlab GUI的X型圈选配仿真平台开发

针对伺服机构油箱蓄压器组件配对速度慢、匹配参数单一的问题,提出了一种考虑三个匹配参数（配合间隙、X型圈压缩率、拉伸率）、同时考虑密封副重要性分配的综合量化评分体系,对配对零件的密封性能进行了综合评分,接着将分数最高的若干组合选出,以实现零件的优选配对。该流程可通过Matlab编程实现,以提高选配速度。针对油箱蓄压器组件装配仿真中轴向力提取困难的问题,通过引入驱动元件,可以获得装配过程中的轴向接触压力,并最终将其转化为轴向力。结合优选配对功能与装配仿真功能,开发了基于Matlab GUI（图形用户界面）的X型圈选配仿真平台。该软件操作简单,仿真结果提取方便。     

A Novel Ship Wake Detection Algorithm Based on WTHT and Radon Transform

This paper proposes a novel ship wake detection algorithm based on the White Top-hat Transform (WTHT) and the Radon transform, which aims to improve the contrast between the ship wake and the background so as to improve the detection performance on Synthetic Aperture Radar (SAR) images. The proposed algorithm includes two major processes, and one is to improve the contrast and another one is to locate the ship wake. In high sea state conditions, the contrast of ship wake and background can be very low, which makes it difficult to detect. In the first step, the proposed contrast improvement algorithm is applied to improving the contrast which helps for improving the detection performance. An attribute filter based on edge detection result is adopted here. In the second step the contrast improved image is transformed into the Radon domain followed by peak extraction process to find the wake, the WTHT is used once more in this step. Finally, in the last step, the wake is overlapped on the original image. Experimental results on Tiangong-2 Interferometric Imaging Radar Altimeter (InIRA) images are presented and compared with that obtained by using the classical algorithm, and in this way, the better performance of our algorithm is demonstrated.      

未来空空导弹遥测技术的发展

文中从多个方面论述了空空导弹遥测技术的发展方向、未来新技术在空空导弹中的应用 ,同时也指出了我们应该在几个重点方面开展的工作     

基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模

虚拟预测环境技术是解决遥操作系统中时延问题的有力手段,但其有效性依赖于环境模型的精度。为了提高虚拟预测环境的建模精度,提出了基于多传感器信息融合的建模方法。首先根据CCD摄像机采集的图像建立虚拟环境模型的初始模型,再利用远地力觉和位置传感器信息对初始模型进行校验。为了观察命令在虚拟环境中的执行情况,采用一种简单有效的注册方法,将图形模型叠加在摄像机视频图像上,以便操作者进行对比分析。实验表明利用本文算法建立的虚拟环境模型是准确可靠的,有利于提高基于虚拟预测环境技术的遥操作系统的有效性和可操作性。