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991.
992.
基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术 总被引:3,自引:0,他引:3
GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8~12 μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170~200 ℃时,成像效果最好。在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高。 相似文献
993.
994.
995.
可逆信息隐藏技术,可用于实现遥感图像重要目标区域的无损传输。通过对现有可逆信息隐藏算法进行研究,发现现有算法的单次嵌入容量不足,且需要额外的无损二值压缩处理附加信息,无法满足遥感图像处理的有效性和实时性要求。借助给定门限对载体图像不重叠子块的平滑性进行划分,通过编码平滑子块内基准像素与其余像素之差,并结合比特替换,实现秘密信息的可逆隐藏。对于512×512像素的灰度遥感图像,单次嵌入容量可达5×105 bit以上。试验结果表明,该算法可实现单次高嵌入容量的可逆隐藏,并不需要任何额外无损二值压缩来处理辅助信息。 相似文献
996.
基于数字图像相关的预腐蚀2024-T4铝合金疲劳开裂实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过三维数字图像相关(3D-DIC)方法研究预腐蚀2024-T4铝合金在三种不同最大应力水平和应力比下的疲劳开裂行为。通过应变场演化直观地显示裂纹萌生和扩展的时空特征,并通过扫描电镜观测关键损伤区域的断裂微观形貌。结果表明:试样边缘的局部腐蚀促进了疲劳裂纹萌生,影响了裂纹的形核位置,并引起材料氢脆现象;疲劳裂纹扩展方向与加载方向呈60°~68°角,表明疲劳裂纹扩展可以用KⅠ/KⅡ混合模式来描述;预腐蚀铝合金疲劳失效存在单裂纹断裂、多裂纹联合、多裂纹竞争和多裂纹平行扩展4种典型的失效模式。 相似文献
997.
各种光学测试技术在风洞试验中应用越来越广泛,图像中的破损或无关信息均会影响数据的处理和分析。以存在缺陷的风洞纹影图像为例,对数字图像修复技术进行了研究。根据缺陷离散分布、大小及形状各异,核心区域的灰度值较低以及边缘处灰度梯度变化较大等特点,将图像修复流程设计为确定待处理区域、缺陷识别和缺陷修复等3个步骤。前2个步骤使用Otsu算法进行图像的分割处理,然后使用快速行进方法(FMM)完成缺陷修复。经处理,纹影图像的缺陷被自动识别,并得到了减少或削弱,而且修复的信息客观合理。该方法可推广至其他光学测试技术的图像修复。 相似文献
998.
Mehrdad Ranaie Alireza Soffianian Saeid Pourmanafi Noorollah Mirghaffari Mostafa Tarkesh 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(6):1558-1572
In recent decade, analyzing the remotely sensed imagery is considered as one of the most common and widely used procedures in the environmental studies. In this case, supervised image classification techniques play a central role. Hence, taking a high resolution Worldview-3 over a mixed urbanized landscape in Iran, three less applied image classification methods including Bagged CART, Stochastic gradient boosting model and Neural network with feature extraction were tested and compared with two prevalent methods: random forest and support vector machine with linear kernel. To do so, each method was run ten time and three validation techniques was used to estimate the accuracy statistics consist of cross validation, independent validation and validation with total of train data. Moreover, using ANOVA and Tukey test, statistical difference significance between the classification methods was significantly surveyed. In general, the results showed that random forest with marginal difference compared to Bagged CART and stochastic gradient boosting model is the best performing method whilst based on independent validation there was no significant difference between the performances of classification methods. It should be finally noted that neural network with feature extraction and linear support vector machine had better processing speed than other. 相似文献
999.
1000.
针对无人机传统外挂式光电载荷吊舱窗口尺寸大、无法实现大视场扫描需求的现状,提出了一种基于旋转双光楔的像方扫描红外大视场成像光学系统设计。该系统在传统像方扫描光学镜组基础上引入了双光楔扫描器,以增大系统的扫描视场角,解决了高速无人机目前面临的红外窗口有限且成像视场角小的问题。采用光学设计软件进行了仿真,设计后的光学系统物方视场范围为±21.665°,满足了大视场范围的工作要求。设计结果表明,在工作波段(3.7μm ~4.8μm)范围内,该系统的成像质量高,中心视场调制传递函数在33(lp/mm)空间频率下可达0.45,全视场范围内的调制传递函数>0.42@33(lp/mm),像点能量集中度较好,接近衍射极限。与传统扫描光学系统相比,采用基于旋转双光楔的新型像方扫描成像光学系统设计,在保证各项设计指标不变的前提下,能够将光学系统的径向尺寸减少20%以上,可满足未来无人机实现轻量化和小型化的应用需求,拥有良好的应用前景。 相似文献