修正Rodrigues参数在飞行器定姿中的应用(英文)

There are two attitude estimation algorithms based on the different representations of attitude errors when modified Rodrigues parameters are applied to attitude estimation. The first is multiplicative error attitude estimator （MEAE）, whose attitude error is expressed by the modified Rodrigues parameters representing the rotation from the estimated to the true attitude. The second is subtractive error attitude estimator （SEAE）, whose attitude error is expressed by the arithmetic difference between the true and the estimated attitudes. It is proved that the two algorithms are equivalent in the case of small attitude errors. It is possible to describe rotation without encountering singularity by switching between the modified Rodrigues parameters and their shadow parameters. The attitude parameter switching does not bring disturbance to MEAE, but it does to SEAE. This article introduces a modification to eliminate the disturbance on SEAE, and simulation results demonstrate the efficacy of the presented algorithm.     

Cycle slip detection using multi-frequency GPS carrier phase observations: A simulation study

The detection and repair of the cycle slip or gross error is a key step for high precision global positioning system (GPS) carrier phase navigation and positioning due to interruption or unlocking of GPS signal. A number of methods have been developed to detect and repair cycle slips in the last two decades through cycle slip linear combinations of available GPS observations, but such approaches are subject to the changing GPS sampling and complex algorithms. Furthermore, the small cycle slip and gross error cannot be completely repaired or detected if the sampling is quite longer under some special observation conditions, such as Real Time Kinematic (RTK) positioning. With the development of the GPS modernization or Galileo system with three frequencies signals, it may be able to better detect and repair the cycle slip and gross error in the future. In this paper, the cycle slip and gross error of GPS carrier phase data are detected and repaired by using a new combination of the simulated multi-frequency GPS carrier phase data in different conditions. Results show that various real-time cycle slips are completely repaired with a gross error of up to 0.2 cycles.     

线性模拟量数据采集系统准确度的一种评价方法

采用一种新的准确度表述方法来评价数据采集系统的准确度；同时讨论了该方法的数据采集系统各种误差与现有指标的兼容性问题。     

企业绩效差异根源论——来自转型期国有与非国有企业的经验证据

企业绩效本质上是人力资本与制度安排的函数，决定企业绩效的关键因素是创新型人力资本或企业人力资本的创新动力与能力。基于制度安排差异而导致的创新型人力资本缺乏、创新动力与能力双重不足，是转型期国有企业相对于非国有企业绩效低下的根本原因。从战略上改进国有企业绩效，应以创新型人力资本为核心重塑国有企业制度创新战略，促使一般型与专业型人力资本转变为创新型人力资本，充分调动经营者和职工的创新积极性，正确诱导经营者和职工的创新行为，从而提高企业团队的创新动力与能力。     

空中交通管制员资源管理训练初探

分析了人为因素概念模型SHEL中最重要、最灵活的一个界面——“人-人”界面。说明空中交通管制员工作时要进行大量协调沟通工作，管制员资源管理直接影响着空中交通服务的安全和效率。探讨了管制员资源管理的训练内容及实施方法。     

人才资源配置效能的评价指标体系设计

人才资源配置模式包括人才、用人单位、人才中介和政府人事部门四个维度。其运行效果集中体现在人才、用人单位和人才中介这三个维度及其相互关系上。设计了人才资源配置效能的评价指标体系，认为人才维度指标应着重考虑某一地区人才的价值创造状况和人才择业、流动的便利程度以及人才安全性；用人单位维度指标应包括平均稳定率和平均利用率；人才中介维度的指标应涉及信息统筹水平、场内成交率、客户满意度、客户投诉率、客户平均服务周期以及平均交易费用。     

回归人本管理——百年管理史从"科学"到"人文"的发展趋势

管理学诞生百年来，随着社会的进步，“人”的价值日益突显。早期泰勒的“科学管理”是产生于机器大工业特殊历史背景下的产物，其基本信条是工人如牛马，效率高于一切，管理就是监控。20世纪20年代至20世纪30年代，管理学开始关注“人”，其中，人事管理学派主张在管理中“善待”其雇员，但其追求的最高境界只是雇主与雇员利益关系的整合。20世纪中后期，特别是20世纪90年代以来，由于新技术革命的推动，人力资源，特别是知识工人和专业化的人力资本越来越成为决定企业市场竞争成败的战略性要素，于是，以“战略性激励”为核心理念的人力资源管理学逐渐成为管理学主流，但人力资源管理的实质是要求从战略高度将人作为资财（资源、资产、资本）来运营。21世纪的管理要进一步超越人力资源管理，真正树立“以人为本”的理念，从总体上、动态上、“人本”精神层面去挖掘员工的“群体精神创造力”。这在本质上符合马克思关于“人的全面发展”的思想。     

基于Internet／Intranet的人力资源管理信息系统

企业的信息化建设,人力资源系统是重要的组成部分。针对现阶段企业经营管理机制发生了转变但原有人事管理落后的情况,企业必须开发相应的人力资源管理信息系统,实现企业人力资源规划、开发、利用与管理,为企业决策提供一定的依据,提高企业的竞争力。     

超精密车床数控系统软件的研制

介绍了HCM-I型超精密车床数控系统软件的功能及工作流程．详细分析了数控系统软件的关键技术，给出了相应技术的软件流程图.     

歼击轰炸机对地面固定目标投弹误差分析

与一般轰炸机直接目视瞄准轰炸不同,歼击轰炸机采用连续计算投放点(CCRP)的间接轰炸方式,其轰炸精度受机载传感器测量载机和目标位置及运动参数的精度影响。文中针对该机种对地面或海面固定目标的轰炸,从理论上分别对各载机运动及位置参数引起的投弹误差进行了定量分析,并得出了分析结论。