基于逆模拟分析的民用飞机操纵状态再现研究

民航飞行事故原因调查分析时，常常要对飞机的操纵状态进行再现分析。但由于FDR数据缺失、设备损坏等各类原因，对飞行员的操纵情况并不能准确有效地还原。采用逆模拟技术是解决飞行操纵状态再现分析的有效途径。逆模拟技术是通过已知的系统输出确定动态系统控制输入的计算方法。在众多逆模拟算法中，积分逆模拟算法由于具有模型独立、实现简单而得到广泛应用。对某中型民用运输机采用积分逆模拟方法，对一个简单的飞机操纵进行了再现分析。分析了积分逆模过程中的收敛区间和稳定性，并总结了使用积分逆模拟算法的注意要点。     

Long term changes of altimeter range and geophysical corrections at altimetry calibration sites

Accurate sea level trend determination is fundamentally related to calibration of both the instrument as well as to investigate if there are linear trends in the set of standard geophysical and range corrections applied to the sea level observations. Long term changes in range corrections can leak into the observed sea level record and be interpreted as part of the sea level trend. Particularly if these exhibit anomalous trend close to the satellite calibration sites.     

自寻优求解法建立涡轴发动机状态变量模型

采用自寻优求解法建立小偏差状态变量模型(SVM),即先任意给定A,B,C,D矩阵,然后根据发动机非线性模型与状态变量模型的小偏差动态响应对比直接寻优A,B,C,D矩阵.求解目的为使状态变量模型与非线性模型的小偏差动态响应吻合,因而应用该方法可以保证所建模型具有较高的精度.此外该方法不受模型阶次的限制.应用该方法建立了某型涡轴发动机的小偏差状态变量模型,通过与非线性模型仿真结果比较,验证了该方法的有效性和准确性,所建立的状态变量模型可用于航空发动机控制系统设计与故障诊断.      

带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制

 研究了在控制量受限的情况下,挠性航天器的变结构输出反馈和干扰补偿的控制方法。在控制律的设计中,用变结构输出反馈控制来抑制挠性附件的振动,用扩展状态观测器对系统的不确定性和干扰力矩进行估计并给予实时补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

一种线性辨识系统动态模型的自寻优算法

基于静态特性已知的线性时变系统,通过对其动态响应数据的分析,建立了随时间跳变的动态参数模型,提出了一种新的线性自寻优辨识算法。该算法在静态特性约束条件下,可估计模型的跳变时刻及结构参数。经对某航空发动机电子综合调节器燃油通道动态过程参数模型辨识的实例,验证了该算法精确快速。      

基于混合遗传算法求解飞机平衡状态

通过分析飞机平衡状态的基本特性和现有配平算法存在的问题,提出了一种求解不同类型飞机多种平衡状态的通用方法。该方法与飞机模型结构无关,只利用配平约束进行计算,算法采用与单纯形相结合的混合遗传算法,提高了搜索速度与精度。仿真结果表明这种方法具有较好的收敛性与稳定性。     

一种固冲组合发动机进气道通气减阻方案的特性研究

提出了一种适用于整体式固体火箭冲压发动机的进气道通气减阻方案，并以矩形截面通气口高度、长度为变量进行了数值模拟实验，得到了其对阻力系数的影响规律。还给出了最佳通气方案的阻力系数随马赫数的变化规律，并与原始模型、进气口加堵盖方案进行了比较。最后结合一种具有常规气动布局的飞行器外形设计了模型，并对其进行了数值模拟研究和吹风实验，验证了方案的有效性和数值计算方法的可靠程度。     

全状态受限的高超声速飞行器的预定性能滤波反步控制

针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题，提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略。首先，在反步控制的每一步中引入障碍Lyapunov函数，保证系统状态满足预先设定的约束要求。其次，设计固定时间干扰观测器对综合不确定进行估计；同时，构造新型的一阶滤波器避免传统反步控制的"计算爆炸"问题。再次，基于Lyapunov稳定性理论证明输出跟踪误差有界且状态满足约束要求。最后，通过对比仿真验证控制策略的有效性。     

基于电磁波三维结构向量的飞行器姿态估计

以电磁波三维空间结构向量为参照的飞行器姿态/航向测量研究，可弥补空间参照物缺乏，丰富空间飞行器姿态/航向测量工具。本文根据各缺损电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律，建立飞行器载电磁矢量传感器阵列导向矢量。根据协同导航的多个信号空间谱和最大化，实现平台姿态/航向测量。飞行器多位置的多个传感器共同测量姿态可避免遮挡，获得更高姿态精度的同时拓展了系统的适用领域。接收电磁信息完备状态下，不需导航信号，测绘平稳的杂波就能作为姿态基准。仿真试验验证了姿态估计的有效性。     

实时离散事件系统的状态反馈逻辑

 基于状态时间的概念,在Ramadge-Wonham模型的基础上提出了一种新的实时离散事件系统模型。在控制目标是保持某给定谓词在闭环系统状态轨迹上为真的情况下,给出了实时控制不变性的定义。研究表明,对这类系统,存在一个状态反馈控制器使给定谓词在闭环系统状态轨迹上保持为真的充要条件是该谓词是实时控制不变的。证明了给定谓词所含的最大实时控制不变子谓词的存在性并给出了计算方法。最后,给出一个例子来说明有关结果。