机动时间常数未知目标的拦截方法研究

由于目标机动时间常数会对拦截导弹的性能产生重要的影响,且一般基于目标机动动态考虑的制导律都假设这一常数是已知的,在实际的拦截情形中并不合理.针对这两点,本文采用成型滤波器表示目标的随机机动策略,对原系统的状态进行扩展,并利用扩展后的系统构建多模型自适应估计器的成员滤波器,以实现对于目标机动时间常数的在线估计.仿真结果表...     

图像导引头最大跟踪角速度的确定

为合理地确定图像导引头的最大跟踪角速度 ,针对坦克和直升机两种目标 ,利用比例导引法中视线角速度和导弹法向过载之间的关系 ,提出了图像导引头最大跟踪角速度指标的确定方法。所确定的指标明显低于常见的空 -空弹点源信号导引头的最大跟踪角速度。该方法既满足了攻击坦克顶部装甲和武装直升机的需要 ,又避免了因指标过高而造成的浪费     

离散滑模导引律设计

 基于平面内目标-导弹相对运动方程的离散形式,给出了离散滑模变结构导引律设计方法。推导出了一种与连续时间自适应滑模制导律的离散化形式相同的离散变结构导引律。在不需要知道目标法向加速度界限, 而只需要知道其在两个采样周期之间可能变化范围的条件下,设计了一种能显著降低系统抖动的离散滑模导引律,设计的同时给出了一种近似估计目标法向加速度的方法。从理论上证明了上述两种离散滑模导引律具有有限时间收敛的特性。讨论了离散滑模导引律的准滑动模态的切换带范围,给出了离散滑模导引律的终端脱靶量计算方法,最后以某空间拦截问题为实例验证了本文结果的正确性。     

Three-dimensional analysis of relationship between relative orientation and motion modes

Target motion modes have a close relationship with the relative orientation of missile-totarget in three-dimensional highly maneuvering target interception. From the perspective of relationship between the sensor coordinate system and the target body coordinate system, a basic model of sensor is stated and the definition of relative angular velocity between the two coordinate systems is introduced firstly. Then, the three-dimensional analytic expressions of relative angular velocity for different motion modes are derived and simplified by analyzing the influences of target centroid motion, rotation around centroid and relative motion. Finally, the relationships of the relative angular velocity directions and values with motion modes are discussed. Simulation results validate the rationality of the theoretical analysis. It is demonstrated that there are significant differences of the relative orientation in different motion modes which include luxuriant information about motion modes. The conclusions are significant for the research of motion mode identification,maneuver detection, maneuvering target tracking and interception using target signatures.     

某型产品振动试验目标零位调整时间缩短的分析与实现

针对制导舱振动试验过程中遇到的目标零位调整时间过长的问题,对调零过程进行分析,发现目标模拟发射器在每枚产品振动试验时都要进行调整,才能符合产品振动试验的要求.而工作现场目标模拟发射器支架与目标模拟发射器之间不是刚性连接结构,使得整个振动试验因为需要目标调零而变得时间过长.改造升级现有支架和目标模拟发射器之间的连接座成为...     

飞机引导控制指令研究

飞机引导控制指令的选择直接影响到飞行控制性能,对引导控制指令的种类和优劣进行研究具有重要意义。首先,以纵向为例,分析认为可选择的引导控制指令有俯仰角指令、法向过载指令和垂直速率指令;然后,在几个合理假设的基础上,采用理论分析方法对上述三种引导控制指令进行比较,所得结论如下:在抑制风对迎角、高度的干扰,以及抑制参数摄动对高度的干扰等方面,能力由高到低分别为过载指令、垂直速率指令和俯仰角指令。最后,通过仿真对上述结论进行了辅助验证。     

Obstacle avoidance for multi-missile network via distributed coordination algorithm

A distributed coordination algorithm is proposed to enhance the engagement of the multi-missile network in consideration of obstacle avoidance. To achieve a cooperative interception,the guidance law is developed in a simple form that consists of three individual components for target capture, time coordination and obstacle avoidance. The distributed coordination algorithm enables a group of interceptor missiles to reach the target simultaneously, even if some member in the multi-missile network can only collect the information from nearest neighbors. The simulation results show that the guidance strategy provides a feasible tool to implement obstacle avoidance for the multi-missile network with satisfactory accuracy of target capture. The effects of the gain parameters are also discussed to evaluate the proposed approach.     

基于直线-圆弧混合导引的无人机自主返航控制技术

应急返航是无人机飞行过程中的一种紧急处置措施,返航初始条件的不确定性对无人机的自主控制能力提出了很高的要求。文中以无人机应急返航的需求为牵引,给出了一种基于 Dubins 算法的路径在线规划方法,并提出了一种基于直线-圆弧混合引导的复杂路径高精度跟踪控制方法。通过六自由度仿真,验证了路径规划的正确性及轨迹跟踪的精度,并通过蒙特卡洛仿真,进一步验证了本控制方案的逻辑完整性。本方案在工程应用中具有一定的借鉴意义。     

一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动制导律

本文运用飞行力学原理和现代控制理论，对攻击地面固定目标的飞行器的再入机动制导方法进行了研究。在考虑飞行器命中目标时有落地速度和速度角要求的条件下，推导出了一种适用于攻击地面固定目标的最优再入机动导引律。并通过模拟计算分析论证了该制导规律的正确性。     

反舰导弹末制导雷达抗干扰试验的数据处理

为了研究反舰导弹在舷外有源诱饵干扰下的命中概率,提出了一种新的反舰导弹导引头抗干扰性能试验的数据动态处理方法。该方法将导引头试验数据进行转换处理,生成导弹飞行控制数据,与弹道解算计算机进行数据交换,并模拟反舰导弹攻击目标的全过程,最终给出反舰导弹制导命中概率。