寻的导弹制导中距离测量可能错误时的多模型滤波

寻的制导雷达在电子干扰条件下可能测得错误的距离信息，以切换系统模型来描述此问题，并提出了一种新的多模型跟踪滤波器来实现制导信息的估计。该滤波器分两步序贯处理角度测量和距离测量数据，从而有效地改进了距离测量修正中的线性化参考点。仿真结果表明，这种估计方法使得距离测量正确情况下的滤波精度得到提高，并且能以很高的概率消除错误的距离测量数据对滤波的影响。     

带攻击角度约束的有限时间收敛制导律

针对航空制导武器带有攻击角度约束打击地面目标的制导问题,提出了基于快速非奇异终端滑模的有限时间收敛制导律.通过引入非奇异终端滑模面,避免了制导过程中可能产生的奇异问题,该制导律具有快速收敛的特性,能够满足攻击角度约束的要求.基于Lyapnov稳定理论证明了有限时间收敛的特性,并给出了收敛时间表达式.仿真结果表明,该制导律具有快速收敛特性,能够满足脱靶量和末端攻击角度的要求,相比传统带落角约束制导律,具有一定的优越性.     

动态火力接入下要地防空制导决策方法

文章以要地防空为背景,对防空导弹武器系统动态接入下的制导决策方法进行研究。首先,分析了动态火力接入下要地防空作战过程以及接力制导过程;然后,基于制导通路的概念,设计了构建制导通路的算法,并提出了制导能力指数和交接班成功概率作为评价制导通路优劣的指标;最后,通过仿真实例验证了构建算法和优化模型的有效性。     

带落角约束的虚拟目标实时轨迹生成算法

针对导弹带落角约束条件打击目标的要求,在纵向平面内,根据导弹和目标的实时运动轨迹,提出了一种虚拟目标实时轨迹生成算法,并且给出了该算法中所需要的目标实时位置信息的估算方法.仿真结果表明,以该算法得出的虚拟目标轨迹作为导弹的跟踪对象,采用变结构导引律能满足落角约束条件,并且能够提供很高的命中精度,从而证明了该算法的正确性和有效性,为带落角约束条件打击目标提供了一种新的思路和途径.     

大气层外拦截弹中段制导方法研究

针对大气层外拦截弹飞行中段采用固体燃料发动机，且关机后需要经过较长的无控滑行段才能进入末制导段的情况，提出一种基于拦截弹修正能力，且考虑无控滑行段拦截弹与目标引力差影响的中制导律。仿真表明，采用该制导律的拦截弹在发动机工作期间推力方向变化平稳，且可获得较高的制导精度。     

比例导引导弹理想弹道的动态修正

本文基于近红外导弹比例导引的要求，研讨了比例导引规律的实现问题，提出了比例导引理想弹道及其线性化，并实际考虑导弹在发射时的瞄准误差和在制导过程中目标机动运动，进行动态修正的基础上，得出了指导正确设计和使用比例引导弹的重要结论。     

红外目标模拟器——周视镜

本文以红外目标模拟器——周视镜工程实践为背景,讨论随动系统研制中常遇到的一些问题,并提出解决这些问题的方法。文中详细阐述随动系统常用的电动机、电位计、测速机及计算机等关键元器件与系统指标的关系,机械结构与系统指标的关系,以合理选取元器件,优化机械结构设计。作者力求从机械角度而不单纯从控制角度来探讨系统指标问题。本文还就模拟器的控制方案进行探讨,通过摩擦力矩补偿、H~∞补偿网络以及自适应前馈等各种技术措施,力求改善和满足高性能指标要求。经过实际应用的检验,充分表明这些技术措施的设计思想具有一定的工程实用和参考价值。     

雷达/红外双模制导系统中目标跟踪信息辨别技术

双模导引头为制导系统提供的目标信息存在很大的不确定性,辨别目标跟踪信息的有效性是双模制导系统中的关键环节.为此本文提出了将描述跟踪目标信息不确定性的模糊推理规则转化为神经网络的方法,解决了常规模糊逻辑推理系统处理导引头跟踪信息耗时长的问题.试验结果表明,该方法能实现对导引头目标跟踪信息的快速、准确判别,故满足了雷达/红外双模制导系统的要求.     

固定时间拦截变轨段制导的摄动修正方法

采用航迹角迭代法,讨论了固定时间拦截有限推力初始变轨段的制导问题。通过引入虚拟拦截点,将实际存在各种摄动因素的固定时间拦截初始变轨问题转化到二体理论下讨论。在远距离拦截中,当初始变轨段较短、制导精度又较高时,可大大减小Lambert制导中由于忽略近地轨道的各种摄动因素而引起的等时脱靶量。     

一种改进的最优制导律及其仿真研究

高速再入飞行器通常具有末制导系统，为保证末制导系统的正常工作，制导律的设计不但要保证末端制导精度，还要使飞行器以一定的速度到目标，提出了一种改进的最优制导律设计方法，得到了可以保证末端速度方向的制导律，速度大小控制通常靠理想速度曲线来保证，按一定的规则将最优制导律与理想速度曲线结合起来就得到了满足全部要求的制导律。仿真结果表明：所提出的改进的最优制导律是合理、有效的。