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131.
提出一种实数粗糙集,避免了经典粗糙集必须经过离散化处理的环节;并且用实数粗糙集的下、上近似集的精确概念划分自组织映射的输出结果,使得修改后的映射结果中各类样本点之间有明显的间隔,易于进行分类识别.最后通过对某型歼击机的舵面故障的模式识别仿真验证了其方法的正确性和有效性.  相似文献   
132.
一种基于肤色和脸部特征的人脸特征点检测算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
人脸检测通常是人机系统中人机交互的第一步,像人机系统中基于人体特征的用户身份识别,计算机对用户感情和意图的理解等.本文提出了一种用于办公室环境下的彩色图像中人脸检测算法.基于一种新的肤色检测算法,对图像进行肤色区域检测.算法通过构建眼,嘴模板来进行人脸的校验.实验结果表明,该算法可以实现在图像中出现照明,人脸表情,尺度较大范围变化情况下的人脸检测.  相似文献   
133.
低空突防用数字地图信息的融合处理   总被引:12,自引:1,他引:12  
数字地图是自主式GPS/MAP地形跟踪/地形回避、威胁回避(TF/TA^2)低空突防系统中实时航迹优化的主要信息来源。为简化实时透迹优化算法,减少机载数字地图的存储空间,文中提出了一种把威胁等效为地形的方法,并在此基础上进行了低空突防用数字地图的地形、地物和威胁信息的融合,得到了一种综合地形高程数据。在此综合地形高程数据上,只需采用地形跟踪/地形回避(TF/TA)最优航迹算法,便既可实现地形回避,  相似文献   
134.
为对甚高精度星敏感器进行地面标定和精度测试,提出甚高精度星模拟器的研制,其模拟精度应优于0.5″.在甚高精度星模拟器设计中,对星模拟器的星图显示与控制系统进行了重点研究.根据模拟精度要求,提出利用星点板作为星图显示器件.采用单点可控矩阵式LED照明系统作为星点板光源,完成小天区静态形式的动态星图模拟.通过设计星图显示控制系统,编写控制软件,实现每个LED的亮灭和灰度值控制,完成了星图变换和星等模拟.实验结果表明,星图显示精度小于0.5″,可以实现动态变换以及星等模拟,以满足对甚高精度星敏感器的地面标定和精度测试要求.  相似文献   
135.
一种基于蚁群聚类算法的快速星图识别方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
全伟  房建成 《宇航学报》2008,29(6):1814-1818
为提高大视场星敏感器的星图识别速度和识别成功率,提出一种基于蚁群聚类算法的 快速星图识别方法,该方法首先利用蚁群聚类算法对星点集合进行快速聚类分析;然后选择 最优类并以其中每个星点为圆心,以一定角距为半径画圆,将圆内所有星点构成集合;再将 每个集合的星点两两求取角距,利用蚁群算法对路径快速寻优的优点,完成集合的路径优化 ;最后利用优化结果同导航星库中已有的优化数据相匹配,以实现星图的快速匹配与识别; 实验结果表明,与现有识别方法相比,该方法具有高的识别率,良好的实时性和鲁棒性,且 所需导航星库的容量小。  相似文献   
136.
GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究   总被引:8,自引:1,他引:8  
苏惠敏  周鹏  陈哲 《航空学报》2001,22(2):171-174
根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法,仿真结果表明上述方法是行之有效的。  相似文献   
137.
文章给出消费、需求理论中有关偏好、效用函数的几个结论并给出数学证明。继而向人们初步介绍把数学工具引入到经济学研究中去。  相似文献   
138.
给出了一套智能的消除惯导陀螺漂移误差算法,即改进的BP(Back Propagation)神经网络模态识别算法。可根据即时的飞行区域、气压计和雷达高度表测量的地形高程数据等,在机载数字地图上实时地进行在线模态识别,找出最合适的匹配区,并对惯性导航系统指示的位置信息进行修正。该算法具有识别精度高、识别速度快和识别准确率高等特点,可用于各类有人驾驶飞行器和无人自主控制的飞行器的惯导误差修正。  相似文献   
139.
GPS共视比对数据处理软件设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了满足对大量GPS共视比对数据处理和分析的要求,在共视比对规范和TEC-map电离层模型的基础上,设计了GPS共视比对数据处理软件。该软件具有进一步消除单频接收机电离层时延的影响及对单通道、多通道、双频数据的单站和双站比对功能,直接平滑、内插作曲线图,并生成文件,给出平滑以后的均方差。  相似文献   
140.
In this paper, the formulas of elasto-hydrodynamic traction coefficients of three Chinese aviation lubricating oils, 4109, 4106 and 4050, were obtained by a great number of elasto-hydrodynamic traction tests. The nonlinear dynamics differential equations of high-speed angular contact ball bearing were built on the basis of dynamic theory of rolling bearings and solved by Gear Stiff (GSTIFF) integer algorithm with variable step. The impact of lubricant traction coeffi-cient on cage's dynamic characteristics in high-speed angular contact ball bearing was investigated, and Poincare map was used to analyze the impact of three types of aviation lubricating oils on the dynamic response of cage's mass center. And then, the period of dynamic response of cage's mass center and the slip ratio of cage were used to assess the stability of cage under various working con-ditions. The results of this paper provide the theoretical basis for the selection and application of aviation lubricating oil.  相似文献   
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