TF／TA^2飞行控制系统设计—问题和方法

综合ＴＦ／ＴＡ＾２飞行控制系统的研究目的就是开发一种飞行控制技术,使飞机可以进行超低空机动飞行,有效地回避山峰,建筑物以及各种威胁,提高飞机的飞行安全和任务生存能力。本文介绍了综合地形跟随／地形回避／威胁回避飞行控制系统的系统框架和主要功能模块讨论在本文２设计过程中遇到的主要理论和技术问题,并阐述了了解决问题的思路和方法。     

基于自组织映射网络的故障诊断推理方法研究

从故障诊断基本形式出发，结合飞机刹车系统故障的各类特点，研究了基于Kohonen自组织映射网络理论的故障推理模型，并且应用到起落架刹车系统故障诊断中。该方法只需选择听，具有代表性的故障样本训练神经网络，他将代表故障的信息输入给训练好的神经网络，根据神经网络的输出结果，就可以判断出发生故障的类型。该模型除能识别已训练过的故障，还能识别未训练过的故障，并且聚类能力强，速度快，因此，很符合复杂系统的故障诊断。     

变形机理图的研究进展及发展趋势

变形机理图又称为塑性变形的相图,它对材料变形过程的预报对于材料成形科学基础研究具有重要的意义。文中分别对Ashby、Langdon-Mohamed、Ruano-Wadsworth-Sherby、含位错数量的R-W-S变形机理图的构建方法、使用条件及特点进行了介绍。为变形机理图在实际生产中的应用提供了理论基础。     

地理信息在连锁商业信息管理中的应用

连锁商业企业由于其独特的运营方式和空间分布特点，迫切需要在其信息管理中融合地理信息，实现企业属性信息、空间信息一体化的管理和分析，满足企业决策多维性的需求，提高企业管理和决策水平。分析了地理信息在连锁商业信息管理中应用的必要性，论述了地理信息在市场管理、分析和预测、决策支持、物流配送服务、新设网点选址和销售网络优化等方面的具体应用，提出了地理信息在连锁商业信息管理中应用的实现方法，以及商业网点地理数据生成、图形及属性编辑、空间信息查询、空间信息分析、空间统计分析、区域市场销售专题地图生成、地图系统维护和更新等具体功能。此分析设计对工商行政管理等信息系统的建设也有一定的指导作用。     

基于分层栅格地图的移动机器人路径规划

针对传统A-Star算法与模糊控制算法单独应用于移动机器人路径规划时各自的局限性,提出一种基于分层栅格地图并将两种算法融合的移动机器人路径规划新方法.融合后的新算法先利用A-Star算法在高层栅格地图中整体规划出一条概括性路径,再利用模糊控制算法以概括性路径中的点为导航点,在底层栅格地图中进行局部规划,从而得出最终的路径.仿真结果表明,与传统的A-Star算法与模糊控制算法相比较,新算法所规划路径距离较短且平滑可行,具有较高的品质.     

基于流形学习的涡轮泵海量数据异常识别算法

为了获取海量试车数据中的信息以分析涡轮泵的健康状态,提出一种基于流形学习的海量数据异常识别算法.该算法将反映涡轮泵状态的振动数据重构到高维空间中,利用扩散映射方法直接对其进行学习,提取出数据内在的低维流形特征,以可视化的方式直观地识别出涡轮泵数据中的异常状态.仿真与试车数据验证结果表明了所提算法的可行性和有效性.该算法克服了传统方法解决非线性问题不足的缺点,为试车后涡轮泵的健康分析提供了一条新的途径.     

单体建筑在点声源环境中对预测点噪声等级的影响

为了提高噪声评价方法的可靠性，减化噪声评价工作程序，实现环境噪声评价自动化，从几何角度分析了点声源环境中，单体建筑随空间位置不同，对预测点噪声等级的不同影响。介绍了用VC 6．0语言对点声源环境中只有单体建筑存在时，预测点的噪声等级进行程序设计的方法及流程，编写的程序操作简单，实现了相关参数输入后(手工输入或从AutoCAD图纸读入)，计算机自动处理、输出结果，通过与外部程序接口调用Matlab，绘制等声级图，结果直观明了。     

On early cognitive mapping

In this paper we examine the nature of theearly cognitive map – the beginnings of acognitive map formed from one's earlyimpressions of the environment one is in. Twodistinct paradigms have emerged from ourstudies of what information is initially identified in a cognitive map. The first, which weterm a space-based approach, emphasises makingexplicit the spatial extent of the currentlocal environment. The second emphasises makingexplicit the relationships between objects inthe local environment and we call this anobject-based approach. For both paradigms weexamine the psychological literature to findsupport for the approach and the roboticists'attempts at implementing the idea. We arguethat a space-based approach is the moreappropriate way to compute an early cognitivemap. In particular, we find that Siegel andWhite's (1975) object-based hypothesis, whichstates that the developmental progression of acognitive map is from landmark to route tosurvey map, is not supported. The space-basedparadigm underpins our own work in this areaand we outline our own space-based theory forcomputing an early cognitive map.     

同伦方法中辅助映射的影响

简述了同伦方法中解曲线跟踪算法，它是求解非线性问题的一种非常有效的方法，并说明辅助映射的构造形式将影响非线性问题的求解。根据同伦方法的基本思想和求解过程，提出了采用“相似”准则设计辅助映射的方法，即辅助映射要与原映射同类型，使待求函数较为容易地同化变形到辅助映射，同时求到问题的解。该方法已应用于一些实际课题中。效果很好。     

空中交通监视电子地图平台设计

采用Java技术,从底层设计并实现了一个航空矢量电子地图平台,介绍了平台结构和设计要点。针对矢量电子地图中普遍存在的响应迟滞问题,提出了基于图层自检的多级过滤绘制方法,显著提高了地图响应速度。在处理监视数据时,采用基于混合门限的自适应刷新策略,有效地控制了平台资源负载情况,平台稳定性得以提高。