飞行轨迹预测的两种变结构IMM算法

针对交互式多模型(IMM)算法的缺陷,把变结构思想运用到此算法中,给出变结构交互式多模型(VSIMM)算法。基于图论知识,提出两种变结构算法:转换图交互式多模型(SGIMM)算法和自适应图交互式模型(AGIMM)算法。通过仿真试验,验证了这2种变结构算法的优越性,同时分析了2种算法的不同点。     

作战目标知识图谱构建与应用

针对高技术条件下的作战目标信息保障需求,根据知识图谱技术基本概念,分析了作战目标知识图谱的重要性,提出了作战目标知识图谱构建的基本架构,并对实体抽取、关系抽取、属性抽取、实体消歧、指代消解等主要环节的技术路线进行了详细阐述,提出了作战目标信息智能检索和信息推荐、作战目标多维知识表示、作战指挥辅助决策等作战目标知识图谱典型应用,对知识图谱技术在作战服务保障中的应用进行了展望,并提出了作战目标知识图谱在应用中面临的技术挑战。文章在作战目标信息保障中初步探索了知识图谱技术应用,对未来目标情报指挥认知能力形成具有一定指导意义。     

基于深度图推理的卫星背板部件检测方法

在轨加注是一种典型的在轨服务操作,它对于降低空间运输成本和任务风险起着重要的作用,视觉感知系统可以感知操作任务周围环境并提供给控制系统。目前在轨加注依赖于人,在人员监控下完成或通过遥操作完成,缺乏自主性。本文围绕未来高自主性的基于深度强化学习的在轨加注方法,对基于深度学习的视觉感知方法展开了研究,针对基于深度学习的方法对相似实例的检测存在精确率低、对光照变化敏感等缺点,提出了基于深度图推理的卫星背板部件检测方法。提出的方法可以有效地检测复杂形状的目标,不依赖于手工设计的特征;提高了复杂光照环境下部件的检测正确率;可以有效区分外形相似的不同部件;其有效性在数学仿真和物理仿真中均得到了验证。     

动量轮诊断测点配置与资源占用度成本评价

以动量轮为例开展诊断测点配置与成本评价方法研究.分析系统功能模块输出与故障模式之间的关系,建立DG图故障传播定性模型.对DG图回路进行处理,生成满足可检测性和可分离性的根节点,建立偶图.采用改进的贪婪算法选取关键测点,给出诊断测点配置方案.考虑测点对系统体积、重量、功耗、处理能力等资源的要求,提出用资源占用度的概念表示成本计算模型,合理设计了资源占用度的表达形式,可以突出某项重要资源要求对评价结构的影响,也可以避免某些重要指标被弱化,并且在需要考虑其他资源要求时可扩展.通过成本模型对测点配置方案进行评价.     

上下文无关文法测试充分性

讨论了文法测试的基本概念,分析了文法测试的特点、应用场景及其与一般软件测试的异同.形式化地定义了上下文无关文法的测试充分性准则,提出了一个上下文无关文法的测试充分性准则族.分析了该准则族中各准则之间的包含关系,以及这种包含关系与揭示文法所特有的2类缺陷的能力之间的关系. 计算和比较了准则族中各准则的测试集规模复杂性.为了评价文法的测试开销,定义了一个上下文无关文法的测试复杂性度量,该度量能够从测试充分性的角度反映测试一个文法的难易程度和测试开销的大小.      

人－机－环境系统工程中计算机的仿真与应用

论述了计算机仿真技术在航空航天人－机－环境系统中的发展方向和应用,包括人体生理系统的建模与仿真、座舱环境参数的数学模拟以及驾驶员工作域的计算机图形显示。     

基于因子图的无人机全源导航关键技术研究

针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作.采用因子图对系统状态更新过程进行表示,实现系统状态的递推与更新,完成传感器信息的数据综合.仿真结果表明,该方法能在传感器可用性时变的情况下,将不同传感器的数据进行有效融合,确保系统导航定位精度,使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求.     

MPLS流量工程体系结构优化研究

对支持流量工程的各种显式路由算法进行了比较,提出了在线分布实施MPLS(Multi-Protocol Label Switch)流量工程的优化体系结构.通过引入扩展LSA(Link State Advertisement)发布机制,采用分布和集中相结合的方式,使最小干涉路由算法的性能得到优化,同时提高了系统的可扩展性.      

FIR数字滤波器的优化设计

针对常系数FIR数字滤波器,采用CSD编码和简化加法器图技术来减少FIR实现过程中乘累运算的加减次数,从而降低了其对硬件资源的消耗;在结构上采用分布式算法和流水线技术进行优化,显著的提高了FIR数字滤波器的工作速度。通过实例对每一种改进方法进行了对比验证,说明达到了节省芯片资源或提高实现频率的目的。     

供应链的一种形式化建模方法

介绍了Meta图的有关概念，提出了基于Meta图的离散制造业供应链的建模方法，给出了其于BOM表的建模步骤，讨论了供应链Meta图模型的特点，对最大Meta路以及加权Meta图进行了定义，并对供应链中物料的数量关系、成本、时间生产能力等要素模型中的表示方法进行了讨论。为用系统化的手段进行供应链管理的定量分析提供了理论基础。最后，利用模型对一个微机生产企业的供应链速度、成本、柔性等性能测度进行了定量分析，为供应链组建时的事前评价提供了手段。