磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制

对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统，提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题。设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度。仿真结果表明，提出的扰动力矩抑制方法是可行的，具有很强的鲁棒性。     

基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计

为了增强巡航导弹的低空突防能力，应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF／TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论，研究通过非线性反馈或动态补偿的方法，将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统)，然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性，本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同，采取了分阶控制的方法，将TF／TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计，这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真，仿真结果表明，用非线性动态逆方法设计的TF／TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行，而且可以有效地绕过地形中的相对高处，并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。     

Bayesian approach to retrieval of vertical ozone profile from radiometry data

A technique for retrieving vertical distributions (profiles) of atmospheric gas constituents from data of passive remote sensing of the atmosphere is proposed. The goal of the technique based on the statistical (Bayesian) approach to solution of inverse problems is construction of probability distribution for a sought quantity throughout the interval of the studied heights. It is assumed that initial data contain measurement noise, and a priori information about properties of the profile is used. It is proposed to approximate the sought profile by a function in the form of an artificial neural network. This approximation allows optimal inclusion of a priori information into retrieval procedure, thus ensuring the most effective regularization of the problem. Efficiency of the proposed technique is demonstrated on an example of retrieval of vertical ozone profile from data of ground-based sounding of the atmosphere in the millimeter wavelength range. Results of profile retrieval from model data and from spectra of radiation temperature of the atmosphere measured in the Apatity (67° N, 33° E) in the winter of 2002–2003 are presented.     

计算机辅助FMECA与FTA综合分析

为了对产品进行可靠性分析,提出了FMECA(故障模式、影响和危害度分析)与FTA(故障树分析)综合分析方法。首先进行最低级产品的FMECA,并输入计算机。利用矩阵法,上面级别产品的FMECA可以由计算机自动进行。按FMECA输出,可选择FT的不同顶事件,据此对通用FT进行剪枝、添叶以形成一颗特定的FT.其底事件可通过检索FMECA表得到,以便计算特定FT顶事件发生概率。 按上述原则编写了FMECA与FTA综合软件包(CACAFF)。通过几个应用实例证明,它是进行定性定量可靠性分析的有力工具。可节省大量的人力和时间。     

过失速下俯敏捷性及纵向控制效能需求研究

结合飞行安全和作战效能需求,对过失速战斗机的大迎角/过失速迎角下俯敏捷性指标及纵向控制效能需求进行了研究.为了满足飞行品质和过失速敏捷性指标要求,采用非线性动态逆方法设计了某推力矢量飞机快回路和慢回路飞行控制律.在此基础上,根据过失速下俯敏捷性和滚转敏捷性指标要求,对所需的最小俯仰推力矢量偏角进行了计算分析,所得结果对先进战斗机的设计有一定的参考价值.     

广义轨道根数空间的轨道机动可达性

在由动量矩矢量和偏心率矢量定义的广义轨道根数度量空间内,研究了在初始轨道的任意点施加幅值固定的单脉冲后卫星的可达区域,包括脉冲施加的位置任意、方向固定和位置固定、方向任意2种情况,给出了广义轨道根数空间中轨道机动的可达性判据.通过比较脉冲作用前后的广义轨道根数,评估了单脉冲对广义轨道根数的影响,并且利用数值仿真分析了脉冲作用位置、方向与广义轨道根数空间中度量的关系.最后,在广义轨道根数空间中给出了轨道到轨道的机动策略,验证了广义轨道根数的可行性.     

HIGH SPEED FLOW DESIGN USING THE THEORY OF OSCULATING CONES AND AXISYMMETRIC FLOWS

Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃｄｅｓｉｇｎｃｏｎｃｅｐｔｓａｒｅａｉｍｅｄａｔｔｈｅｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｏｆｆｉｎｄｉｎｇａｉｒｆｒａｍｅａｎｄｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｃｏｍｐｏｎｅｎｔｇｅｏｍｅｔｒｉｅｓｗｉｔｈａｃｏｎｔｒｏｌｅｄｆ...     

用广义应变法解钣的大挠度问题

 在结构的有限元分析中,不管是线性或非线性,目前广泛采用的仍然是假设位移函数,并以节点位移作为基本未知量的位移法,而广义应变法则以广义应变作为基本未知量。     

扩散抛物化(DP)NS方程组的意义及其在计算流体力学中的应用

本文首先讨论扩散抛物化（DP）NS方程组的早期研究工作：它的提出、数学性质、意义和在CFD中的应用，然后讨论扩散抛物化理论的一些新发展。这些新发展是对NS方程组数值计算进行物理分析的基础上得到的，其中包括NS方程组差分计算时，粘性剪切流对网格间距和格式精度的要求；粘性项只保留剪切项的广义扩散抛物化（GDP）NS方程组，它的性质和应用。由于高Re数流动在NS方程组的差分计算中，网格Re数彼此相差悬殊的特点，产生了计算离散单元守恒方程组的新的算法思路，即离散流体力学（DFD）算法。在DFD算法中需要同时计算三种不同的守恒方程组（Euler,DPNS和NS方程组）。本文讨论了DFD算法中需要同时计算三种不同的守恒方程组（Euler,DPNS和NS方程组）。本文讨论了DFD格式的构造、它的优点和应用。并以超声速绕前后台阶流动为算例，来说明GDPNS方程组的用处和DFD算法的优点。DPNS方程组、GDPNS方程组、DFD算法是高智提出的，对这些问题，他的合作者从理论、算法、数值验证和某些应用又作了系统的研究。     

基于遗传算法的多振动台随机振动控制方法

 针对多振动台随机振动控制问题中求解补偿矩阵的广义逆算法,提出利用遗传算法对补偿矩阵的初值进行优化,解决了该类非线性、大范围极值求解问题。双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明:将基于遗传算法的广义逆求解补偿矩阵方法引入随机振动控制过程,在同等精度条件下,计算时间大为缩短并改善了控制中共振峰处的奇异性,使广义逆算法在多振动台随机振动控制中的在线应用成为可能。