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161.
综合分析了影响航模驱鸟设备安全性的航模、操纵者及环境三方面的因素,为了提高航 模驱鸟设备的综合安全性,结合专家经验及数据,提出了相应的保证安全的措施。 相似文献
162.
用遗传算法求解柔性作业车间调度问题(英文) 总被引:3,自引:0,他引:3
古典作业车间调度问题已经被研究了几十年并证明为 NP-hard问题。柔性作业车间调度是古典作业车间调度问题的扩展 ,它允许工序由一个机床集合中的任意一台加工 ,调度的目的是将工序分配给各机床 ,并对各机床上的工序进行排序以使完成所有工序的时间最小化。本文采用遗传算法进行柔性作业车间调度研究 ,针对柔性作业车间问题提出了一种新颖直观的基因编码方法 ,从而取消了运用遗传算法求解作业车间问题时为使基因合法化而进行的基因修复过程 ,仿真结果表明用该遗传算法解决柔性作业车间调度问题是有效的。 相似文献
163.
方旭升 《南京航空航天大学学报》1993,25(4):526-532
本文针对传统MIS系统的局限,介绍了柔性MIS系统的概念和定义,着重讨论了柔性MIS系统的总体结构和各组成模块的功能及设计要点。主要阐述了库文件结构的定义及自动维护的原理和方法。给出了通过功能模块语句中条件成分的表达及处理方法、相关性的描述方法、屏幕记录界面和格式报表的生成原理、字段的属性分类以及关键字段、公共字段、代码字段的描述及处理。还简要涉及了各模块间的信息传输。 相似文献
164.
FMS在实际运行过程中能否充分发挥它的能力达到预期的目标,在很大程度上取决于运控软件开发是否得当。FMS运控软件的开发质量问题已引起了人们的高度重视。本文分析了程序设计的方法,研究了FMS运控软件的设计方法,为了实现面向对象的FMS运控软件,确定了构成FMS运控软件的对象,为了更好地确定各对象的方法即对象的成员函数,提出了画消息流图和状态转化图的方法。 相似文献
165.
166.
空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究 总被引:3,自引:1,他引:3
本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究,从连续介质力学理论出发,在变形位移中计及了耦合变形量,用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程,分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移,揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围,引入相关系数,仿真计算结果表明,零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。 相似文献
167.
168.
《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2023,71(6):2733-2744
A predefined-time attitude stabilization for complex structure spacecraft with liquid sloshing and flexible vibration is investigated under input saturation during orbital maneuver. First, the attitude dynamics model of liquid-filled flexible spacecraft is constructed. Meanwhile, the influence of solar panel vibration and liquid sloshing is treated as a disturbance in the controller design. Next, an adaptive predefined-time control scheme is proposed by applying sliding mode control theory. A predefined-time convergent sliding surface and reaching law are designed to ensure the predefined-time fast convergence rate. Furthermore, a novel adaptive algorithm is developed to handle the disturbances from liquid sloshing and flexible vibration, ensuring that the system converges to a small neighborhood of the equilibrium. Additionally, a new auxiliary system is constructed to deal with the effects of input saturation. At last, one simulation case is performed to verify the feasibility and advantages of the proposed algorithm. 相似文献
169.
提出与飞机健康状况相关的事件参数、风险参数的概念,具体阐述了建立量化模型的思路和方法。该方法简单可靠,具有较强的可扩展性,可为飞机的技术派遣提供决策支持。 相似文献
170.