冲击噪声环境下基于任意阵列流形的空时二维DOA估计方法

 针对冲击噪声环境中信号源的高分辨二维波达方向(DOA)估计问题,提出了一种适合任意阵形的基于联合对角化分数低阶空时(ST)相关矩阵的二维DOA估计方法。该方法先对分数低阶空时矩进行采样构建伪快拍数据矩阵,然后对两个时延分数低阶空时矩阵进行联合对角化处理。其无需二维谱峰搜索和参数配对,在低信噪比下对强冲击噪声具有更好的抑制作用,适合存在一维角度兼并的情况。仿真结果证明了该方法的有效性。     

考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的动力学建模及计算

建立了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的动力学数学模型,并对一个算例进行了数值仿真,结果表明,连杆的柔性和运动副的粘性摩擦对机构的运动都具有一定的影响。     

球面密封结构密封性能初步测试

球面密封结构是卫星推进系统中重要的密封结构。为了对它的密封性能进行研究,专门设计了一个试验平台,选择了相应的检漏设备、充气设备和安装设备。经过试验,发现了密封表面加工质量对密封性能的影响。经过分析,研究了球面结构的泄漏机理,提出了保证密封性能的措施。     

球面密封结构的漏率预估

球面密封结构是国内卫星推进系统管路中经常使用的密封结构,其工作性能直接关系着卫星的在轨安全。针对球面密封的密封机理,通过非线性有限元法分析了安装条件下的密封状态。在此基础上,研究了泄漏气流的流动状态,结合Roth模型建立了分子流状态下的漏率计算模型,得出了泄漏漏率和拧紧力矩、表面粗糙度的对应关系,对检漏条件下结构的漏率进行了预估。在理论计算的同时,通过实验证明了漏率预估方法的准确性。     

Tensile properties analysis of CFRP-titanium plate multi-bolt hybrid joints

Hybrid joints have better tensile properties than pure bonded and bolted bolts, and are increasingly used in the aerospace field. Tensile tests are carried out for the Hybrid Bonded/Bolted(HBB) joints of Carbon Fiber Reinforced Polymer(CFRP) laminate and titanium alloy plate under different bolt numbers, and the corresponding load–displacement curves are obtained. At the same time, based on Continuum Damage Mechanics(CDM) theory, which is derived from 3D Hashin failure criteria, and a Cohesive Z...     

局部弯矩对复合材料结构连接区的影响

本文选取部分不同连接形式的复合材料连接试验,首先按一般结构强度设计时将连接区视为理想化的模型预算结构破坏模式及最大承载值,再结合试验结果分析不同连接形式中影响破坏的关键原因,相互比较,寻求较合理的复合材料连接形式,避免复合材料结构连接设计中的不足。     

TC4钛合金超音频直流脉冲TIG焊

首先对超音频直流脉冲TIG焊的特点进行了介绍,重点分析了的峰值电流、脉冲频率等关键工艺参数对超音频直流脉冲TIG焊电弧轴向等离子流力的影响规律.采用频率不同的几组超音频直流脉冲TIG焊工艺及常规直流TIG焊工艺分别焊接了2.5mm厚的TC4钛合金.用X-射线探伤检测焊缝中的气孔缺陷,根据检测结果,分析了超音频直流脉冲T...     

Decentralized adaptive sliding mode control of a space robot actuated by control moment gyroscopes

An adaptive sliding mode control(ASMC) law is proposed in decentralized scheme for trajectory tracking control of a new concept space robot.Each joint of the system is a free ball joint capable of rotating with three degrees of freedom(DOF).A cluster of control moment gyroscopes(CMGs) is mounted on each link and the base to actuate the system.The modified Rodrigues parameters(MRPs) are employed to describe the angular displacements,and the equations of motion are derived using Kane's equations.The controller for each link or the base is designed separately in decentralized scheme.The unknown disturbances,inertia parameter uncertainties and nonlinear uncertainties are classified as a ‘‘lumped" matched uncertainty with unknown upper bound,and a continuous sliding mode control(SMC) law is proposed,in which the control gain is tuned by the improved adaptation laws for the upper bound on norm of the uncertainty.A general amplification function is designed and incorporated in the adaptation laws to reduce the control error without conspicuously increasing the magnitude of the control input.Uniformly ultimate boundedness of the closed loop system is proved by Lyapunov's method.Simulation results based on a three-link system verify the effectiveness of the proposed controller.     

不同金属材料的扩散接合

扩散接合就是在适当的温度和压力下，使相互接触两金属表面间的氧化膜破裂，实现各元素在接合过程中相互扩散，从而达到接合目的。其接合强度与接合面积、原子结合强度有关。接合后存在残余应力起因于材料的热膨胀系数。     

气压膝关节下肢假肢的分析与研究

本文应用机构学、生物力学和流体力学等方面的理论，对气压膝关节大腿假肢进行了较为系统的分析和研究。在对实现假肢站立相稳定性和摆动相控制性分析的基础上，用平面多杆机构模拟大腿假肢的多中心膝机构，建立了该机构的力学模型，并进行了最优化方法设计；根据正常人体的步态数据，用气压控制装置来模拟假肢摆动相控制性，并达到良好效果；最后进行了假肢膝关节的结构设计。