常温和湿热环境下含脱层的复合材料连接件强度试验研究

通过试验测定了含脱层的复合材料连接件在常温干燥和高温湿热环境下的挤压强度数值,探讨了含脱层的连接件在不同环境下强度和刚度数值的变化。结果表明,脱层对连接件挤压强度影响不大,但对孔口局部失稳载荷影响较大;湿热环境使连接件的强度和刚度有较大程度的降低。     

有拧紧力矩层合板接头静载损伤失效分析

结合三维有限元分析技术,建立了有拧紧力矩工况下层合板接头静载损伤失效分析方法,模拟了不同尺寸类型层合板接头静载作用过程中损伤状况及内部各铺层损伤起始、发展与结构最终破坏整个累积过程,同时获得其最终破坏强度及破坏模式,并对损伤机理形式及其相互关联作用进行了分析探讨.损伤计算结果与试验试样X光进行了对比分析,结果表明,预测结果与试验结果吻合较好.      

某型飞机外翼下壁板连接件疲劳试验失效分析

通过对某型飞机外翼下壁板与肋典型连接厚件疲劳试验的破坏件进行断口金相分析和试验特征分析发现,在多种应力综合作用下,处于三向应力状态下的螺栓孔内壁形成疲劳源,最终发生疲劳断裂,且在出现裂纹之后,裂纹扩展寿命很短.     

MD90-30飞机尾段结构及其制造特点分析

本文分析了MD90-30飞机尾段的结构特点及装配工艺特点，并进一步介绍了尾段在装配过程中的制造方法及制造难点。     

柔性冗余度机器人振动分析与抑制

从理论上分析了利用冗余芳机器人的“自运动”克服其结构柔性引起的机器人臂末端振动的可能性及实际应用的方法,仿真结果证明了可行性。     

钎焊导管表面色变问题分析

本文通过光学显微镜和俄歇表层分析,研究了钎焊导管表面局部发黑的本质及其形成原因.     

空间环境对LF6铝合金焊接接头性能的影响

采用真空热循环试验装置，模拟近地轨道空间环境，研究了LF6铝合金焊接接头拉伸性能和微观组织，分析讨论了真空热循环对焊接接头的影响规律。结果表明：焊接接头强度和塑性变化呈现峰值规律，在循环75次左右，达到最大值；晶粒尺寸及位错形貌的变化是接头拉伸性能变化的原因。     

多架无人作战飞机攻击行为的协调

建立了基于Agent的无人作战飞机指挥控制系统的形式化语义模型，提出了无人作战飞机编队的联合作战目标、联合作战意图和协同攻击效能的定义，以及结合联合作战意图、协同作战效能的多架无人作战飞机编队攻击行为的协调方法。仿真结果表明，结合联合作战意图和协同攻击效能的攻击行为可有效地提高编队的作战效能。     

螺纹联接结构密封材料应用研究

提出了一种适用于固体火箭发动机（SRM）的新型密封结构，并对应用于特定尺寸的螺纹联接结构方式、胶种选择进行了研究。通过压力、高低温循环等大量的试验和理论分析表明：采用填充密封胶的螺纹联接密封结构具有优异的密封性，适宜在固体火箭发动机环境中应用。     

3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究

受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。