首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   371篇
  免费   170篇
  国内免费   102篇
航空   311篇
航天技术   109篇
综合类   91篇
航天   132篇
  2024年   11篇
  2023年   49篇
  2022年   78篇
  2021年   89篇
  2020年   59篇
  2019年   50篇
  2018年   23篇
  2017年   22篇
  2016年   16篇
  2015年   15篇
  2014年   19篇
  2013年   21篇
  2012年   25篇
  2011年   27篇
  2010年   16篇
  2009年   15篇
  2008年   11篇
  2007年   19篇
  2006年   20篇
  2005年   6篇
  2004年   9篇
  2003年   5篇
  2002年   3篇
  2001年   4篇
  2000年   8篇
  1999年   6篇
  1998年   6篇
  1997年   5篇
  1996年   1篇
  1995年   2篇
  1994年   1篇
  1993年   1篇
  1991年   1篇
排序方式: 共有643条查询结果,搜索用时 140 毫秒
581.
Craters are distinctive features on the surfaces of most terrestrial planets. Craters reveal the relative ages of surface units and provide information on surface geology. Extracting craters is one of the fundamental tasks in planetary research. Although many automated crater detection algorithms have been developed to exact craters from image or topographic data, most of them are applicable only in particular regions, and only a few can be widely used, especially in complex surface settings. In this study, we present a machine learning approach to crater detection from topographic data. This approach includes two steps: detecting square regions which contain one crater with the use of a boosting algorithm and delineating the rims of the crater in each square region by local terrain analysis and circular Hough transform. A new variant of Haar-like features (scaled Haar-like features) is proposed and combined with traditional Haar-like features and local binary pattern features to enhance the performance of the classifier. Experimental results with the use of Mars topographic data demonstrate that the developed approach can significantly decrease the false positive detection rate while maintaining a relatively high true positive detection rate even in challenging sites.  相似文献   
582.
在高职院校,普遍存在着辅导员学习研究意识淡漠,缺乏学科背景支持、学习氛围不浓等问题,针对这些问题,高职院校须构建一支学习型辅导员队伍,可采取的具体策略包括:建设学习型学生工作领导队伍、培养问题研究意识、加强团队学习和培训指导等策略。  相似文献   
583.
高职院校实施工学结合人才培养模式面临的问题与对策   总被引:1,自引:0,他引:1  
工学结合是高职教育改革与发展的方向,工学结合人才培养模式是高职教育的生命线。大力推进校企合作、创新实践工学结合人才培养模式的有效实施方案、探索适合高职院校发展的新思路,是实现高职院校服务社会需求的重要任务。本文分析了我国高等职业教育工学结合的现状及其影响因素,以西安航空职业技术学院为例构建了工学结合人才培养模式的运行体系,提出了实施工学结合的实践策略。  相似文献   
584.
提出一种基于极限学习算法的离散过程神经网络模型,用于解决液体火箭发动机状态预测这一难题。首先,在历史数据的基础上建立离散过程神经网络(DPNN)预测模型;然后,根据在线更新的数据样本,采用递推极限学习(EL)算法对双并联前馈离散过程神经网络(DPFDPNN)隐层到输出层的权值进行更新,并应用权值更新后的过程神经网络对发动机状态进行预测;最后,以液体火箭发动机状态预测中氢涡轮泵扬程预测为例,分别采用有权值更新和无权值更新两种预测模型进行了试验。结果表明,通过更新过程神经网络权值可以使模型具有更高的预测精度和更好的适应能力,该方法能够为液体火箭发动机状态预测提供一种有效的解决途径。   相似文献   
585.
通过技术手段准确识别航空网络的关键节点,对航空网络平时的正常运行以及战时的防御和修复,具有重要的理论意义和参考价值。提出一种基于核极限学习机的航空网络关键节点识别方法,首先,采用层次分析法对节点综合重要度进行评估;然后,选取三个简单指标,基于核极限学习机学习简单指标与综合重要度之间的映射关系,建立重要度评估模型;最后,以中美两国航空网络为例进行仿真。结果表明:仅需计算 40 个节点的复杂指标值,就可对关键节点取得较满意的辨识效果,降低了计算复杂度,提高了辨识效率,即采用本文方法辨识航空网络的关键节点是有效、可行的。  相似文献   
586.
田华  席裕庚 《宇航学报》1995,16(4):16-22
机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题,本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上,通过应用解释学习来获取搜索策略,为其提出了一种新的方法,仿真结果表明,该方法是可行且有效的。  相似文献   
587.
刘宇航  杨洪伟  李爽 《宇航学报》2022,43(5):593-602
针对变比冲小推力轨迹间接优化中的协态变量初值猜测问题,提出了一种基于机器学习的协态变量初值高精度高效估计方法。首先,基于标称最优轨迹延拓,建立了状态量边值高扰动上限情形下的数据集生成方法,并分析了扰动上限对求解效率的影响。然后,构建了基于位置速度、轨道根数和改进春分点轨道根数多形式状态量组合输入的人工神经网络(ANN)映射关系,分析并优化了神经网络结构。将提出的方法应用于深空探测小推力转移场景,仿真结果表明该方法相对于标称轨迹直接扰动的数据集生成方法及单一形式状态量输入的人工神经网络映射方法,均有效地提升了求解收敛率,能够高效高精度地估计协态变量初值,实现轨迹快速优化。  相似文献   
588.
针对小样本限制下卫星部组件识别域适应困难的问题,提出一种变化场景下自适应迁移的目标识别算法.卫星部组件的识别模型框架为YOLO,迁移算法包括3个策略:基于特征关联性的样本加权策略,基于模型的参数自适应策略和最优特征变换自适应迁移策略.基于以上策略,YOLO模型建立域特征空间的相似性,选择性地迁移源域知识,同时在适应过程...  相似文献   
589.
为了推进高校公共英语教学,以国家示范性院校建设为契机,学院建立了英语语言学习中心,开始了结合网络自主学习概念的公共英语教学改革的尝试。英语口语教学作为公共英语教学的主要组成部分,主要是以基于网络语言自主学习的辅助教学展开设计方案。  相似文献   
590.
物流、保险和中介服务等行业需要频繁地拨打电话,而人工拨打电话效率较低,高效的电话号码识别技术具有重要的应用价值。传统的印刷体数字识别方法存在人工设计特征过程复杂、识别字体单一等不足,难以满足实际应用需求。本文提出了一种基于深度学习的交互式的电话号码识别方法,通过鼠标双击图像中的电话号码,自动截取出包含此号码的目标区域,并进行灰度化、二值化、目标区域定位、字符分割和图片补白等预处理操作,在此基础上利用改进的LeNet-5卷积神经网络(CNN)自动学习图像特征,支持多种字体、字形和字号的印刷体数字识别,并利用交互式识别和内存池等方法提高识别速度。实验结果表明,单一字符的识别率为99.86%,整个号码的识别率为99.50%,整个号码平均识别时间为91 ms。本文方法识别精度高、识别速度快,具有较为广泛的应用前景。   相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号