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461.
462.
吕世良 《海军航空工程学院学报》2006,21(6):623-626
研究一类非线性系统的输出反馈输出追踪控制问题。利用高增益观测器和反传设计方法,在非线性系统满足Lipschitz条件下,对任意给定的常数参考信号,设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统的输出指数渐进追踪参考信号。 相似文献
463.
464.
465.
建立了带高度控制阀的空气弹簧力学模型及超精密机床三自由度隔振模型,在原被动隔振的基础上采用对称输出反馈对其进行振动主动控制。MATLAB仿真结果表明:采用对称输出反馈可有效的降低系统振动水平,振动位移幅值可减小70%。 相似文献
466.
飞行动力学系统一体化实时仿真技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了一个工程研究型的飞行动力学特性一体化实时仿真软件包,验下了可行性。结果表明,该软件包具有一体化、多功能、通用性强、数学模型库较完备、易扩充开发、仿真精度和效率高、实时性较好、用户界面友好等特点,是一个多层次高效率综合研究飞行动力学特性的仿真工具。仿真应用的研究结果,可用于飞机重装空投飞行特怀之研究。为适应国内微机一体化仿真之需要,可在微机及微机为主控处理机的仿真器运行,对提高现有微机的实时仿 相似文献
467.
Nonlinear Adaptive Slewing Motion Control of Spacecraft Truss Driven by Synchronous V-gimbaled CMG Precession 总被引:1,自引:0,他引:1
Zhou Di Zhou Jingyang 《中国航空学报》2007,20(4):332-338
The slewing motion control of a truss arm driven by a V-gimbaled control-moment-gyro (CMG) is a nonlinear control problem. The V-gimbaled CMG consists of a pair of gyros that must precess synchronously. The moment of inertia of the system, the angular momentum of the gyros and the external disturbances are not exactly known. With the help of feedback linearization and recursive Lyapunov design method, an adaptive nonlinear controller is designed to deal with the unknown items. Performance of the proposed controller is verified by simulation. 相似文献
468.
基于改进的速度同步控制的电液负载模拟器 总被引:3,自引:0,他引:3
对地面半实物加载仿真实验中存在的"多余力"问题进行分析和研究。首先建立了电液加载系统的数学模型,提出"多余力干扰系数"的概念,并给出定义方法。利用多余力干扰系数对多余力"成分"进行定量分析,理论分析传统"速度同步控制"抑制多余力的机理以及存在的问题,并提出了改进方法。在传统"速度同步控制"的基础上,提出利用舵机和加载系统的速度差对"多余力"进行二次抑制。实验结果验证了改进方案的有效性。基于改进方法,电液负载模拟器取得了理想的动态加载效果,"多余力"抑制能力较传统的"速度同步控制"方法提高了25%以上。 相似文献
469.
470.
采用基于NCP1200的电流型控制,设计并研制了应用于高速磁悬浮电动机变频器的开关电源,该电源自适应输入电压波动,并自动调节PWM占空比以保证输出电压恒定.实验结果表明,该电源具有输出纹波小、效率高、EMI小、电压调整率和稳压性能好等优点,可用作变频器控制电路的电源. 相似文献