基于多指标非线性控制的永磁同步电动机转速控制

应用精确线性化方法研究了永磁同步电动机的非线性控制问题.根据精确线性化理论,设计了永磁同步电动机状态反馈线性化控制器和相对阶为1的多指标输入输出反馈线性化控制器.多指标非线性控制器选择全状态量线性组合形式为输出函数,根据系统特征根配置方法,整定了输出函数中各状态量的反馈系数.比较2种控制器仿真结果发现,多指标非线性控制器可以实现对电动机转速的有效控制,且控制器结构简单,设计方便,动静态性能良好.     

飞机均衡式自动驾驶仪控制规律设计及仿真

飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首先,简要分析均衡式自动驾驶仪基本工作原理;然后,建立了均衡式自动驾驶仪结构图,对其控制规律进行设计;最后,进行了大量仿真研究。仿真结果显示,所设计均衡式自动驾驶仪控制规律是良好的和有效的,与比例式自动驾驶仪控制规律相比,其控制系统的稳态性能得到有效改进。     

编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制

研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性...     

基于临近空间防空导弹的气动力控制系统仿真

对基于临近空间防空导弹的气动力控制系统进行了研究和设计。给出了导弹的气动力控制系统数学模型的推导、建立过程,并利用状态反馈配置极点的方法,对导弹的控制系统进行了设计。在MATLAB/Simulink平台上,对具体实例进行了仿真计算,给出了导弹与目标的飞行仿真轨迹,以及导弹俯仰和偏航两个通道的过载变化图。通过对仿真结果的分析,指出了所设计的气动力控制系统在飞行于临近空间、气动舵输出过载大小有限的情况下,也能够使得导弹准确拦截目标。     

BAFFLE EFFECT OF SLOSHING INDUCEDFLOWS IN RESPONSE TO AXIAL IMPULSE IN MICROGRAVITY

Inordertocarryoutscientificexperiments,someexperimentalspacecraftusecryogeniccooIingforobservationinstrumentationandtelescope,superconductingsensorsforgyroread-outandmaintainverylowtemperaturesnearabsolutezeroformechanicalstability.Theap-proachestobothcoollngandcontrolinvolvetheuseofsuperfluidliquidheliumn.Inthisstudy,theresponseofcryogenicsystemstosloshingdynamicsassociatedwithaxialimpulseisinvestigated.cryogenicheliumn,atatemperatureofl.8K,isconsideredinthisstudy.withitssu-perfluidbehavior,t…     

有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律设计

研究了在有向拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导律的设计问题。首先，根据飞行器与目标之间追击过程的几何关系建立制导过程系统模型，针对该模型的非线性问题采用动态反馈线性化方法进行处理。将目标未知机动视为干扰，通过扩张状态观测器进行观测，同时将该估计值用于制导律的设计中，通过直接补偿的方式剔除目标机动对飞行器剩余飞行时间的影响。然后，将所设计的制导律代入到制导模型中，利用一致性分析方法将多飞行器协同制导问题转化为一致性问题，利用极点分析的方法对非一致性子空间的收敛性进行分析，得到协同制导律收敛的充要条件。最后，通过仿真分析的方式对所设计的协同制导律以及制导律的参数选取方法进行分析。     

反馈系统的φ-稳定性、无源性及输出解的性质

本文在(?)-稳定性条件下研究了反馈系统的无源性和输出解的性质,给出了反馈系统无源性及输出解的稳定性,连续性和唯一性的新判据。     

柔性风轮的动态入流效应研究

基于BEM修正模型和Pitt-Peter模型,推导出非定常流下的动态入流模型.利用四阶Runge-Kutta法求解动态入流模型中的一阶微分方程.考虑大型机组柔性叶片工作过程中发生大尺度变形的特点,加入柔性结构变形对动态入流模型的反馈.分别研究风力机在风剪、风湍流、偏航、叶片桨距角和风轮转速变化过程中的诱导因子的渐变机理.运用MATLAB进行编程,对某5MW风力机进行动态诱导因子计算,建立起诱导因子的动态描述,得到适合柔性叶片翼型的动态入流模型及分析方法.通过对比几种不同模型的计算结果,验证了加柔性结构反馈的动态入流模型的正确性和实用性.     

Spiking-free HGO-based DSC for flexible joint manipulator

The tracking control problem for Flexible Joint Manipulator Control System(FJMCS)with unmeasurable states is addressed in this paper. Firstly, a High-Gain Observer(HGO) is constructed to estimate the unmeasurable states and the uncertainties. Then, a Dynamic Surface Control(DSC) scheme is developed by using the estimation of HGO. The newly proposed controller has two advantages over the existing methods:(A) a novel Spike Suppression Function(SSF) is developed to avoid the estimation spike proble...     

反馈严格正实输出的充分必要条件

给出了多输入线性系统具有反馈严格正实输出的充分必要条件，由于这一条件用矩阵Ａ、Ｂ和Ｃ直接给出，所经检查比较方便。