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141.
    
考虑网络控制系统中存在的时延,研究了其在有限频域内的故障检测以及容错控制问题。针对有限频域内的故障信号,利用给定指标设计故障检测滤波器产生残差信号。为了保证系统在故障情况下的控制性能,进一步构造基于残差反馈的主动容错控制器对故障进行补偿。给出了故障检测滤波器与主动容错控制器存在并满足有限频域内性能指标的充分条件。利用线性矩阵不等式得到了故障检测滤波器和主动容错控制器参数。数值仿真表明所提方法能够获得良好的故障检测性能和容错控制效果。  相似文献   
142.
空间柔性臂的解耦动力学模型及其控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
王光庆  郭吉丰 《宇航学报》2004,25(5):580-582,586
提出了一种空间柔性结构通过关节电机同时实现轨迹控制和振动抑制的方法。针对单连杆空间柔性臂,采用非约束模态法建立了刚柔解耦动力学模型;提出了基于应变反馈的PID控制策略,并设计了PID/应变反馈复合控制器,同时实现对柔性臂末端运动轨迹的定位控制和弹性振动抑制控制;仿真结果验证了该控制策略的可行性。  相似文献   
143.
基于定量反馈理论的EHA控制器设计   总被引:1,自引:2,他引:1  
定量反馈理论(QFT,Quantitative Feedback Theory)是一种鲁棒控制器设计方法,具有很好的工程实用性,在液压伺服控制领域得到了广泛应用.建立电动静液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)模型并简化后,基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计.内环控制电动机转速,主要保证其快速性;外环控制舵面的转角,要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力.设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况,并根据内外环性能指标生成边界条件.仿真结果表明:控制器不仅对参数变化具有鲁棒性,还能很好地抑制输出干扰带来的影响,使一体化电动静液作动系统充分发挥其转矩高、功率密度大、易于维修和模块化的优点,对整个飞控系统的性能提高有很大帮助.   相似文献   
144.
研究广义系统静态输出反馈镇定的问题.基于广义李雅普诺夫方程,给出广义系统通过输出反馈镇定的一个充要条件,该结果是正常系统输出反馈镇定相应结果的推广。另外给出了求取镇定控制器参数的一个算法,并通过数字算例说明该算法是有效的。  相似文献   
145.
电动汽车对电机的调速范围要求较高,需要宽调速的控制技术。为扩大永磁同步电动机(PMSM)的调速范围,研究并实现了电压闭环反馈弱磁控制方法。该方法将电压利用率作为参考值构建电压环,通过电压反馈信号和给定指令信号计算弱磁电流的参考值idref,从而有效提高PMSM的弱磁扩速。利用MATLAB/Simulink 仿真平台搭建了表贴式PMSM弱磁控制系统。仿真结果表明系统有较宽的调速范围,而且区间转换平稳,具有良好的响应特性。  相似文献   
146.
不确定系统的鲁棒严格正实设计的LMI方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
考虑系数矩阵具有有界范数不确定性系统的鲁棒严格正实设计问题.定义了不确定系统的二次严格正实性,得到了用线性矩阵不等式表示的系统二次严格正实的充要条件,给出了基于状态反馈的不确定系统二次严格正实鲁棒优化控制器的设计方法.  相似文献   
147.
研究了用状态反馈使一个单输入区间系统鲁棒稳定的问题,利用Kharitonov定理构造出状态反馈并给出了一个简单的算法。  相似文献   
148.
傅信鉴  何兵 《飞行力学》1995,13(4):90-94
介绍空中飞行模拟试验机变稳纵向控制系统输出响应反馈法的极点配置,该方法可处理单输入一多输出系统中反馈量的个数小于方程阶数的极点配置问题,理论与实践表明:该方法在应用到单变量控制的变稳纵向控制系统中的极点配置时,具有足够高的精度。  相似文献   
149.
用前馈加反馈控制实现输出跟踪   总被引:1,自引:1,他引:0  
  相似文献   
150.
 针对不确定性关联大系统提出对执行机构故障、传感器故障以及混合故障具有完整性的3种分散输出反馈容错控制律设计方法。可以使得故障闭环大系统在有界参数不确定时渐近稳定,而且保证故障大系统的H∞性能次优。  相似文献   
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