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11.
基于Riccati方程的离散容错控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于离散系统的Riccati方程,提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法,给出了完整性设计方法的设计步骤,并用设计实例验证了该方法的有效性.该方法还可推广用于执行器失效的情况. 相似文献
12.
本文对一个三角机翼/外挂系统的颤振主动抑制进行了系统的研究。在理论上,对如何应用现代控制理论设计优化控制律进行了探讨;对非定常气动力拟合的Pade矩阵近似作了改进;提出了用理想极点和二次型性能指标进行双目标优化来确定加权矩阵的思想;在实现上,用状态观测器和单秩法极点配置两种方法设计了输出反馈控制律。风洞实验结果表明:用本文的方法所综合的控制律是合适有效的,成功地使机翼/外挂系统的颤振速度提高了15.7%,与理论计算结果吻合良好。 相似文献
13.
提高卫星信道资源利用率,探索高效可行的端站接入机制是卫星通信发展亟待解决的问题之一。当前卫星通信DVB-RCS标准基于带宽预先规划的接入机制与端站随遇接入的需求矛盾凸显,因此提出一套信道反馈优化接入机制,综合考虑各端站数据业务需求,在不改变原有协议信令特征的基础上,探索性地引入谦虚度激励方法,创造性地构造动态协商反馈模型并加以求解,达到提高端站接入数量、满足随遇接入需求、提升信道利用效率、最大化整体带宽通信业务效益的目的。通过试验验证,带宽分配反馈优化机制比传统模式提高近1倍接入率,最大端站数接入时算法耗时约只有0.67s,可为卫星信道使用提供技术参考。 相似文献
14.
吸气式高超声速飞行器巡航状态下飞行环境复杂,建模时存在非线性以及参数摄动.基于小扰动假设的传统经典控制理论难以适应当前任务对鲁棒性的要求,对此提出了一种非线性动态逆-滑模控制律改进方法.通过对吸气式高超声速飞行器模型精确反馈线性化得到解耦形式的线性方程,为速度和高度设计出动态逆控制律来抵消非线性特性,在动态逆的基础上采用滑模变结构来补偿参数摄动带来的误差.仿真结果表明,所设计的控制方法具有良好的动态性能及鲁棒性. 相似文献
15.
16.
17.
This paper deals with the problem of cooperative attitude tracking with time-varying communication delays as well as the delays between inter-synchronization control parts and self-tracking control parts in the spacecraft formation flying. First, we present the attitude synchronization tracking control algorithms and analyze the sufficient delay-dependent stability condition with the choice of a Lyapunov function when the angular velocity can be measured. More specifically, a class of linear filters is developed to derive an output feedback control law without having direct information of the angular velocity, which is significant for practical applications with low-cost configurations of spacecraft. Using a well-chosen Lyapunov-Krasovskii function, it is proven that the presented control law can make the spacecraft formation attitude tracking system synchronous and achieve exponential stability, in the face of model uncertainties, as well as non-uniform time-varying delays in communication links and different control parts. Finally, simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control schemes. 相似文献
18.
G.Meyeretal[l~3Jdescribedthemotionofahelicopterasablocktrianglesystem(BTS),makingitdifferentfromageneralaffinenonlinearsystem.Uptonow,itistruethatBTScanbeexactlylinearized.Thus,thefirstproblem(whetherlinearizableornot)thatfacestheengineerissolved.Thesecondoneishowtoobtainatransformation.AccordingtothefeatureofBTS,MeyeretalconstructedWT-mappingandsolvedtheproblemeasily.Afterhavingstudiedtheequationsofmotionofamissile,theauthorsdiscoveredthatthemodelcalledblockdiagonalnonlinearsystem(BDN… 相似文献
19.
DECENTRALIZEDOUTPUTFEEDBACKFAULT一TOLERANTCONTROLFORUNCERTAINLARGE一SCALESYSTEMSHuShousong;FanCunhai(DepartmentofAutomaticConuo... 相似文献
20.