快速伺服刀具技术发展现状及趋势

介绍了FTS技术的发展背景、目前成熟的FTS产品及其特点后;对FTS系统加工光学自由曲面原理、FTS系统在机床上的集成以及驱动方式作了详细说明;并介绍了FTS技术的发展趋势。     

LC4铝合金厚板在复杂应力应变状态下的断裂机制

 <正> 一、引言 把铝合金厚板直接加工成整体构件,用作飞机大梁壁板等结构,是现代飞机设计和制造过程中的一项先进技木。我国目前也在开始进行这方面的研究。由于在整体构件上不可避免地要打孔、开槽或加工有其它形式的截面突变部位,材料实际所承受的应力应变状态比较复杂。为保证这类整体构件的安全可靠及最佳的使用性能,需要对厚板的断裂行为有所了解。因此,本文将在试验室条件下以LC4铝合金厚板在复杂应力应变状态下的断裂机制进行考察。     

基于快速均值漂移和水平集方法的图像分割技术

通过加强边缘检测函数的约束作用,对L i提出的无需重新初始化的水平集方法进行了改进,用于提高水平集方法对弱边缘与低对比度图像的分割处理性能。同时,利用快速均值漂移法对图像进行预分割,将得到的轮廓作为水平集方法的初始轮廓,从而降低水平集函数的迭代次数。脑部M R图像的分割实验结果表明,该算法能够准确地提取相应的脑组织,同时大大地提高水平集函数的演化速度。     

基于Otsu和FMM方法的风洞试验图像修复

各种光学测试技术在风洞试验中应用越来越广泛，图像中的破损或无关信息均会影响数据的处理和分析。以存在缺陷的风洞纹影图像为例，对数字图像修复技术进行了研究。根据缺陷离散分布、大小及形状各异，核心区域的灰度值较低以及边缘处灰度梯度变化较大等特点，将图像修复流程设计为确定待处理区域、缺陷识别和缺陷修复等3个步骤。前2个步骤使用Otsu算法进行图像的分割处理，然后使用快速行进方法（FMM）完成缺陷修复。经处理，纹影图像的缺陷被自动识别，并得到了减少或削弱，而且修复的信息客观合理。该方法可推广至其他光学测试技术的图像修复。     

Finite-time relative orbit-attitude tracking control for multi-spacecraft with collision avoidance and changing network topologies

This paper addresses the relative position tracking and attitude synchronization control problem for spacecraft formation flying (SFF). Based on the derived relative coupled six-degree-of-freedom dynamics, a robust adaptive finite-time fast terminal sliding mode controller is proposed to achieve the desired formation in the presence of model uncertainties and external disturbances. It is shown that the designed controller is effective for changing information exchange topology making it robust to node failure. Then, the artificial potential function method is employed to generate collision avoidance schemes to modify the controller such that inter-agent collision avoidance can be ensured during the formation maneuver, which is critical for practical missions. The stability of the overall closed-loop system is proved by using Lyapunov theory. Finally, numerical examples for a given SFF scenario are presented to illustrate the performance of the controller.     

不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制

针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律.研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Teminal 滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点.与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更...     

伞舱系统跟踪引导数据迭代算法

针对在返回舱乘伞下降阶段,测控链中弹道测量设备丢失目标,以及跟踪结束后无法外推生成可靠引导数据,光学设备难以快速捕获目标等问题,以风场修正模型为基础,通过风场提前修正与采用测量数据实际修正相结合的方法,建立伞舱系统跟踪引导数据迭代算法.利用多次返回段任务数据对该算法进行实验验证,并与实际任务中目前使用的方法进行比较,结果表明：通过该算法推算较长时间后的引导数据,其平均误差为现有方法的6％;推算较短时间后的引导数据,其平均误差为现有方法的20％.因此,利用该算法计算的引导数据精度较高,有助于光学设备及其他测控设备快速捕获或重捕目标.     

GPS接收机中伪随机码快速捕获技术的研究

为缩短GPS接收机捕获伪随机码的时间,分析了与时域滑动相关的常规捕获方法;利用有效星历所提供的先验信息,对伪随机码的搜索范围进行压缩,缩短了伪随机码失锁重捕的时间;分析了采用FFT的快速捕获技术.仿真结果显示捕获速度可以得到显著提高.     

动态信号实时采集及处理的图形菜单式软件包

在振动信号的处理理论上提出一些新的方法和处理技巧，使在微机上快速、有效地实现成为可能。应用目前最有效的Ｃ语言及其编译系统ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋３．１，用面向对象的设计思想（ＯＯＰ技术）实现了从振动动态信号的数据采集、处理分析及结果图像显示输出等的完整过程，并在菜单设计技术、动态内存分配、热键过滤技术、系统自识别技术及二、三维图像绘制、输出等方面，取得了一定的突破和创新，使整个软件的功能得以实现，并具有操作简便，容错性好，提示信息丰富，数据交换兼容性好等特点。     

现代空战单机多目标攻击火控计算与决策实现

研究了现代空战中近距格斗与超视距攻击的策略性；介绍了多目标攻击火控系统原理，并用快速模拟法对导弹攻击区进行了计算仿真；阐述了单机多目标攻击的战术决策思想，以及层次分析法单机多目标攻击战术决策方法，并用仿真实现了典型单机多目标攻击空战的攻击决策。仿真证明，本文论述的战术决策思想和决策方法是正确的，有效的。它对现代歼击和火力控制系统具有重要的参考价值。