无界域上大规模凹二次规划的一个算法

本文给出了无界域上大规模凹二次规划的一种下逼近算法,并证明了算法的收敛性。     

二维连续型随机变量函数的概率密度

本文利用分布函数与概率密度之间的关系,以曲线积分为工具,导出随机变量Z=g(X,Y)的概率密度的一般公式。然后对概率统计中的一些重要分布给予比较简单的证明。     

采用286微机游戏口控制的肾功能仪

本文介绍了核医学类典型仪器肾功能仪的基本原理，提出了将老肾功能仪改造成智能化肾功能仪的一种方法并实际实现了该方法。通过改进微机游戏口的设计和结合高级语言编程对仪器进行简便改造和控制，给人们提供了微机接口应用的一种较新颖和较简单的方法，为改造老仪器老设备也提供了参考实例。     

电动轮廓仪相位校正滤波的一种新方法

介绍了电动轮廓仪中数字滤波的一种最新方法，其最大特点是：在轮廓信号传输过程中引起相移以及由相移导致的不对称畸变，使得计算被测信号的所有表面粗糙度参数和波度参数为可能；提出了用ＦＦＴ实现数字滤波中的卷积计算，给出了改进的快变计算公式及用汇编语言编程的具体方法。     

Bezier曲线的全正性及其应用

本文首先提出了Bézier曲线的全正性问题,通过揭示Vandermonde矩阵的一个重要性质,证明了系数矩阵的全正性,从而阐明了Bézier曲线的全正性。继而用全正性证明了Bézier曲线的有向角性质与变差减缩性质。最后探讨了Bézier曲面的全正性的概念。     

用于发动机涡轮盘叶片加工的夹具设计

介绍了用于加工发动机涡轮盘叶片夹具的设计准则,并给出了采用矢量三角函数和VC软件计算夹具极限偏差的公式及其判别依据,采用该准则设计的夹具用于涡轮盘叶片加工,产品满足设计要求,并通过了发动机热试车考核。     

基于线性矩阵不等式的电传飞机人机闭环系统稳定域

 针对静不稳定电传飞机作动器速率限制环节引起的Ⅱ型驾驶员诱发振荡(PIO)严重威胁飞机飞行安全的问题,研究了考虑作动器速率限制因素的人机闭环系统稳定域。引入增广状态变量分离速率限制环节,建立了人机闭环系统饱和非线性模型。为得到尽可能大的人机闭环系统稳定域估计,首先将稳定域求解问题转化为凸优化问题,再通过Schur补引理将其转化为线性矩阵不等式的求解问题,最终得到了人机闭环系统椭球体稳定域估计的一般算法。时域仿真研究表明:所估计的稳定域略微保守但不冒进,静不稳定电传飞机的Ⅱ型PIO是一种发散很快的振荡而非极限环振荡,驾驶员操纵增益以及作动器速率限制值是影响稳定域的重要因素。稳定域法物理意义清晰、结果直观,可用于非线性人机闭环系统稳定性的评估。     

漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制

 讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。     

0-1线性规划的连续化求解方法

针对0-1线性规划的优化问题,提出一种惩罚函数方法。考虑到0-1线性规划的最优值特征,通过在目标函数中加上惩罚函数,将0-1离散线性规划模型连续化成非线性规划模型,并使用Matlab的Fmincon函数进行求解。经对多个算例的计算,并和其他算法比较,结果表明惩罚函数法的可行性和有效性。将该方法应用于实际的飞机排班问题上,取得比较满意的结果。     

一种求解Euler方程的简化气体动理学模型

基于一种简化的平衡分布函数,提出一种新的动理学通量矢量分裂（KineticFluxVectorSplitting,KFVS）格式来求解Euler方程。算例证实,新的KFVS格式继承了原始KFVS格式中捕捉激波准确、无数值震荡的优点。与原始的KFVS格式相比,由于简化的平衡分布函数与Maxwellian平衡分布函数相比复杂程度大大降低,计算中不需要再计算误差函数,新的KFVS格式的计算效率得到了很大提高。在同样的计算精度下,新KFVS格式比原始KFVS格式计算效率提高了一倍以上,显示了新格式具有良好的数值模拟性能。