气动换向阀阀芯/阀座撞击特性研究

针对某型气动换向阀在研制过程中出现由于阀芯/阀座撞击变形导致阀芯卡死的现象,对阀芯/阀座的撞击特性进行了仿真研究,定量分析了撞击过程以及不同阀座高度对撞击特性的影响,根据仿真结果对换向阀进行了改进设计,试验结果表明改进后的换向阀满足使用要求.     

一种扩展的比例导引规律及其弹道方程的构建

在传统的动力学微分方程的基础上提出了一种扩展的比例导引法 ,并给出了该导引规律下的相对弹道方程。文中的推理过程表明 ,这种导引规律对导弹、目标的运动速度几乎没有限制 ,理论上说明运用该制导规律的导弹将能对付高机动大速度目标 ,其弹道方程的建立 ,使得研究该制导规律下的弹道特性成为可能。     

三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究

对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析，建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上，对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优，并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理论建模分析的正确性，并表明数字动压反馈也能起到对负载谐振的阻尼作用，与机械式、模拟式实现形式相比，它更灵活、方便。     

变长竿式制导问题数学模型

制导问题数学模型对研究交会及拦截问题都具有重要意义，本文提出一种变长竿式制导问题数学模型，此模型视线被当作一条变和旋转竿，通过研究其旋转，长度变化来研究制导系统性能，比常用模型含有更多关于制导问题性能的信息。用它释放了比例导引律下小视线距视线角速率失稳原因，提出了制导系统视线全值域角速率稳定以提高制导精度的设计方法，讨论了比例导引能否实现预测栏截问题等。     

The Scanning Sky Monitor (SSM) on ASTROSAT

The Scanning Sky Monitor is one of the experiments onboard the ASTROSAT, an Indian multiwavelength astronomy satellite mission. This experiment will detect and monitor X-ray transients in the energy band 2–10 keV. It is similar in design to the ASM on RXTE. It consists of position-sensitive proportional counters with one-dimensional mask. We describe the configuration of the experiment. We also discuss some of the results obtained using a detector which has already been fabricated and tested in our laboratory.     

某型压差活门的动态特性分析

压差活门是航空发动机数控系统燃油计量装置中重要的液压部件,其稳定性和动态性能直接影响控制系统的整体性能。根据压差活门非线性微分方程,采用小偏差线性化方法,推导出了压差活门的动态数学模型,得到了压差活门的方框图以及传递函数。选取某压差活门参数建立了Simulink仿真模型,分别在频域和时域分析了其动态性能。结果表明:在频域上,比较了有无节流器时的回路增益函数伯德图,认为敏感油路上的节流器可以改善稳定性且提高控制精度,通过设计节流器的尺寸可以调节穿越频域,从而改善系统的动态性能;在时域上,分析了不同节流器尺寸下阶跃响应的动态性能,其试验结果与实际工程经验一致。     

变结构控制在基于脉冲比例阀的燃油调节系统中的应用

针对航空发动机燃油控制系统中二阶非定常执行机构通常出现设计困难的问题,介绍一种变结构控制方法,将二阶非定常执行机构变成确定的一阶惯性环节,该方法既充分利用其优点"不变性"又可以规避其突出缺点"抖振",特别适用于驱动脉冲比例调节阀;同时提出脉冲比例阀的变结构调节中遇到的实际问题(例如微分的精度问题)的解决办法,以及影响该方法可行性的若干必要条件。结果表明:符合条件时变结构控制在基于脉冲比例阀的燃油调节系统中是可行的。     

A novel architecture of electro-hydrostatic actuator with digital distribution

To address the flow imbalance rapidly of the asymmetric Electro-Hydrostatic Actuator (EHA), this paper presents a novel architecture of asymmetric EHA with the Digital Distribution (EHA-DD). It also improves the flow nonlinearity and control accuracy of the pump, especially in the low-speed condition. The digital distribution with two High-Speed on–off Valves (HSVs) not only balances flow instead of the check valves, but also replaces the pump at the low-speed to control output flow by adjusting the PWM signal. The pump and HSVs are the crucial components to control flow output. Firstly, the flow calculation models of the pump and the duty ratio inversed model of the HSV are obtained through experimental tests and the identification method. To get the control input signal for the required flow, the pump speed and PWM duty ratio for the HSVs are inversed to compensate for flow output. Further, a multimode digital flow distribution control method based on pump speed, mainly including the pump-controlled mode for large flow demand and valve-controlled mode for little flow demand, is proposed to control the accurate flow output actively. The step extension experiments based on the flow calculation models are conducted on the EHA-DD prototype under elastic, opposite varying load. The results demonstrate that the EHA-DD realizes little position error by accurate flow control, and it is also beneficial to improve the service life of the pump.     

西安某粘接材料厂室内供暖、热水系统的设计

基于厂方对供热系统的要求,根据供热建筑物、机房和可利用设施的实际情况,采用一台换热器,通过阀门的切换,实现了供暖和供热水的分段运行。将蒸汽发生器的进水与系统补水有机地整合为一个系统,有效地解决了机房面积过小的实际困难。利用自来水的压力和热水箱与浴室的高差解决了热水供应的实际问题。     

过虚拟交班点的能量最优制导律

针对固定目标的导弹过虚拟交班点制导问题，在希尔伯特空间下，基于最优化理论设计了有无终端落角约束两种情况下的全局能量最优制导律。通过对模型进行线性化，将提出的最优制导模型转化为线性二次型最优控制问题，在此基础上利用零控脱靶量（ZEM）概念对系统模型进行降阶，并推导出解析解。设计的制导律可以使导弹准确经过虚拟交班点，并实现期望终端落角。仿真结果表明，与经典制导律对比，该制导律可以显著减少全局控制能量消耗。