全文获取类型
收费全文 | 1536篇 |
免费 | 275篇 |
国内免费 | 172篇 |
专业分类
航空 | 1117篇 |
航天技术 | 253篇 |
综合类 | 161篇 |
航天 | 452篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 51篇 |
2019年 | 197篇 |
2018年 | 199篇 |
2017年 | 162篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 53篇 |
2012年 | 92篇 |
2011年 | 93篇 |
2010年 | 67篇 |
2009年 | 85篇 |
2008年 | 87篇 |
2007年 | 96篇 |
2006年 | 88篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 40篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 34篇 |
2000年 | 24篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 22篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 6篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1983条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,只利用信号控制器或能量控制器难以兼顾良好的动态特性与较低的能量损耗,提出了基于信号与能量的协调控制策略。首先,利用反步法设计信号控制器,以加快系统的动态响应。然后,从能量的角度出发,利用无源控制中的Euler-Lagrange(EL)模型设计能量控制器,以降低系统稳态运行时的能量损耗。进一步设计协调函数,将信号控制器与能量控制器进行协调,从而构成协调控制器。另外,当负载转矩未知时,设计了负载转矩观测器用来估计负载转矩。在MATLAB/Simulink平台上对所设计的协调控制系统进行了仿真,仿真结果表明,所提出的协调控制策略能够充分结合信号控制器和能量控制器的优点,获得良好的动态和稳态性能,减小PMSM损耗。 相似文献
112.
113.
114.
115.
116.
选取国内常用的两种树脂与环氧酸酐浸渍树脂作对比测试。通过对树脂常规性能及浸渍模拟线圈电性能测试,得出结论:1号树脂具有较好的储存稳定性,电性能与环氧酸酐相当,可作为环氧酸酐的替代品。 相似文献
117.
118.
119.
针对高速永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制问题,提出了一种基于离散反电动势估计的PMSM无速度传感器控制策略。实施离散反电动势估计的设计有三点:首先,设计了离散dq电流观测器以消除反电动势估计中的电感交叉耦合效应;然后,设计了延迟补偿模型以补偿数模转换引起的电压误差,同时设计了较为精确的离散模型,以克服由数字实现导致的估计反电动势和实际反电动势之间的偏差;最后,开展了高速PMSM驱动试验,试验结果验证了所提出的高速PMSM无速度传感器控制方案的性能。 相似文献
120.
为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的可靠性,提出了一种基于多并联支路的双余度PMSM伺服系统。阐述了其基本的冗余设计原理和控制驱动原理。依据电机的具体结构和控制驱动方式,建立了基于多并联支路的双余度PMSM的数学模型及其控制系统模型,包括磁链平衡方程、电压平衡方程、转矩方程、机械运动方程和电流控制系统框图及其稳定性分析。并依据建立的模型,基于MATLAB/Simulink仿真其发生故障时的工作状态,得到整个伺服系统的响应数据,从理论上验证了该伺服系统的容错性能。 相似文献