基于双状态卡方故障检测的组合导航系统

故障检验与隔离是利用联邦滤波实现组合导航系统安全可靠运行的关键技术。针对常规残差卡方检验法对于慢变故障检验效果差,以及状态卡方检验受到初值误差、系统噪声和建模误差影响导致子系统被频繁隔离的问题,提出一种改进的SINS/GPS/ADS/DVL组合导航系统故障检验算法。该算法采用2个状态推进器交替地对滤波数据进行重置,避免状态递推器被未检测出来的故障污染。实验结果表明,改进的算法能够有效提高故障检验的灵敏度,增强组合导航系统的可靠性。     

一种新型的仿生双尾推进器模型实验

针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台,在水池中进行了双尾推进试验研究.结果表明:双尾推进作为一种新型的仿生推进器,不仅解决了单尾机器鱼游动时鱼体的晃动问题,而且还具有优良的推进和操纵性能.笔者还采用计算流体力学软件FLUENT计算摆动尾鳍非定常流动的流场特性,结合单尾鳍和双尾鳍的不同流场特性分析了双尾鳍在摆动过程中的相互干扰问题,通过尾鳍流场的数值模拟,表明仿生双尾推进器的两个尾鳍在低频摆动时其相互干扰是有利干扰.     

天文观测相机的视频处理电路的设计

在讨论传统的天文观测相机视频处理方式的基础上,设计了以高集成度的专用CCD视频信号处理芯片TDA8783为核心的相机视频处理电路方案.对所设计的视频处理电路进行了软硬件联调测试,仿真和实验的结果表明,电路系统运行稳定,噪声低,方案对后续观测相机系统的小型化具有较好的参考意义.     

北斗二号伪距偏差特性分析及其对定位的影响

伪距偏差是指因卫星下行导航信号非理想状态,导致不同技术状态的终端在接收同一卫星导航信号时产生不同的测距偏差,而现有伪距改正手段尚未考虑该偏差,甚至在双频定位时还会被进一步放大.基于Curtin GNSS研究中心设置的零基线接收机,使用接收机零基线差分解算多组观测终端下北斗二号卫星的伪距偏差,分析其特性,并采用标准单点定...     

一款基于双面水冷IGBT的双电机控制器开发与验证

针对双电机混合动力汽车开发了一款双电机控制器。阐述了该控制器的总体设计方案,从系统的结构、硬件、软件进行了分析,提出了基于双面水冷IGBT的双电机控制器设计方案,并对双面水冷散热器进行了热仿真,研究了IGBT模块的散热效果。最后,对试验样机进行了台架试验,由试验波形可看出,所设计的双电机控制器具有良好的控制效果。     

双层集装箱列车过隧道空气压差阻力实验研究

双层集装箱列车通过隧道时,列车受到的空气阻力会显著增大。为了给列车牵引计算提供依据,在遂渝线上对双层集装箱列车过隧道时空气压差阻力进行了实车测量。测试结果表明:双层集装箱车辆进入隧道口时,空气压差阻力急剧上升,之后又迅速回落;测试车处于列车前部、机后第三节车时,平均空气压差阻力比明线空气阻力大80%~95%。     

几种化合物在改性双基推进剂中降低燃速的作用

本文介绍了六种化合物在改性双基推进剂中的降燃速作用，这些化合物是黑索今（ＲＤＸ）、奥克托金（ＨＭＸ）、１，３，５－三氨基２，４，６－三硝基苯（ＴＡＴＢ）、硝酸铵、蔗糖入醋酸酯（ＳＯＡ）、草酸铵。讨论了它们对燃气发生剂降低燃速的贡献和机理，从实验数据的分析中得出了几点有用的结论。     

压电激励谐振筒压力传感器的振型研究

本文对用压电陶瓷元件作为激、拾振源的谐振筒压力传感器如何选择陶瓷片的位置,才能保证传感器在要求的量程内达到振型稳定,作了详细的分析论证。又从理论上论证了双模态测量原理的可行性。     

平台推进剂催化燃烧模型

为了研究平台推进剂燃烧机理，考虑到泡沫区内固相、气相及液相之间的各种作用，建立了多相反应燃烧模型，设计了数值解法，计算了相分布、燃速压力曲线等参数。初步结果表明，该模型可以解释平台效应，对推进剂配方研制有一定指导意义。     

双刀口扫描法测量可见光CCD调制传递函数

介绍了一种新型的刀口扫描法测量可见光CCD的调制传递函数(MTF),首次采用1∶1的无像差光学系统,消除了测量光学系统MTF所带来的较大不确定度分量;采用双刀口方法和动态定焦扫描法,提高了测量效率和精度.