工业4.0语义下智能焊接技术发展综述

工业4.0的提出为制造业的发展注入新的活力,并引发全球制造业智能化、信息化、网络化升级.在基于信息物理系统(CPSs)智能制造的发展热潮下,智能焊接技术是当前热点问题.介绍了信息物理系统、工业产业链等相关概念,解释了基于制造业产业链的“工业4.0”的内涵.以历次工业革命为背景,阐明了焊接技术的发展脉络.通过对信息物理系统架构的分析,提出了智能焊接技术在各个层次中的关键技术,并对该领域的发展趋势进行了展望,对智能焊接更好的发展具有指导意义.     

基于网络化航空搜潜体系的声纳浮标检查性搜索方法 aa

在分析总结网络化航空搜潜体系的基本构成以及基于网络化航空搜潜体系的搜索方法的基础上,对基于网络化航空搜潜体系的声纳浮标作战使用问题进行了系统研究,提出了以“统一指挥、整体布设、集中监听”为核心的作战方法,并通过建立模型,对所提出的作战使用方法的作战能力进行了分析计算,通过与平台反潜作战条件下作战能力的比较,验证了所提出的作战使用方法的合理性。     

有向切换拓扑下非线性多智能体系统的一致性控制

本文研究有向切换拓扑条件下无领导者的Lur'e型非线性多智能体系统的动态一致性问题。设计了基于协同邻居输出信息的观测器类型的动态一致性算法,可以保证在邻居状态信息未知情况下系统达到一致。利用Laplacian矩阵的特殊性质以及Laplacian矩阵的降维变型形式,提出了一种新的拓扑依赖的多重Lyapunov函数构建方法,进而将切换拓扑下的一致性问题转换为低维切换系统的稳定性问题。该方法放宽了对拓扑条件的约束,实现了网络拓扑依赖矩阵和系统动态依赖矩阵的独立设计。再利用多重Lyapunov函数法结合线性矩阵不等式方法对系统进行稳定性分析,给出动态一致性控制器的反馈矩阵的求解方法,得到了平均驻留时间条件。结果表明,提出的方法可使得Lur'e型非线性多智能体系统达成一致,只要满足每个候选拓扑中都包含有向生成树且切换拓扑的平均驻留时间大于一个指定的阈值。     

航天器制造领域数字孪生技术的探索与实践

从实现航天器单件、小批量生产质量、柔性、效率同步提升的需求出发,回顾了数字孪生技术的内涵和发展,提出了包含产品孪生-产线孪生的航天器制造系统数字孪生的基础模型和动态演化过程,提出了数字孪生在数据采集、同步建摸、系统评估和生产线重构等技术方面的实现方法,阐述了采用数字孪生的虚实互动机制提升的具体实现途径,并通过航天器产品生产的具体应用验证了有效性。     

含信息反馈的生产计划优化模型研究

 提出了反馈参数和反馈约束的概念,建立了含信息反馈的生产计划模型,并与两种传统生产计划模型进行了比较,结果发现利用含信息反馈的生产计划模型生成的生产计划能够较好地解决企业生产均衡性问题,最大限度的利用企业的生产能力和资源,并能够保证较低的生产成本,该模型已应用于生产管理决策支持系统中,并也可以应用于MRP-Ⅱ和ERP系统中.     

Robust optimization of control command for aerospace vehicles with aerodynamic uncertainty

To reduce the design burden of Aerospace Vehicles(ASVs) control systems, this paper proposes a multi-constrained robust trajectory optimization method, which provides a good front-end input for the control system. Differ from the conventional aircraft, some control performance of ASVs is not only related to the model parameters, but also affected by the flight status.Therefore, the robust optimization method combines this characteristic of ASVs, sets the control performance as one of the optimiz...     

l1-based calibration of POD-Galerkin models of two-dimensional unsteady flows

This paper discusses a physics-informed methodology aimed at reconstructing efficiently the fluid state of a system. Herein, the generation of an accurate reduced order model of two-dimensional unsteady flows from data leverages on sparsity-promoting statistical learning techniques. The cornerstone of the approach is l₁ regularised regression, resulting in sparsely-connected models where only the important quadratic interactions between modes are retained. The original dynamical behaviour is reproduced at low computational costs, as few quadratic interactions need to be evaluated. The approach has two key features. First, interactions are selected systematically as a solution of a convex optimisation problem and no a priori assumptions on the physics of the flow are required. Second, the presence of a regularisation term improves the predictive performance of the original model, generally affected by noise and poor data quality. Test cases are for two-dimensional lid-driven cavity flows, at three values of the Reynolds number for which the motion is chaotic and energy interactions are scattered across the spectrum. It is found that: (A) the sparsification generates models maintaining the original accuracy level but with a lower number of active coefficients; this becomes more pronounced for increasing Reynolds numbers suggesting that extension of these techniques to real-life flow configurations is possible; (B) sparse models maintain a good temporal stability for predictions. The methodology is ready for more complex applications without modifications of the underlying theory, and the integration into a cyber-physical model is feasible.     

“系统工程”辨析

系统工程(Systems Engineering)是成功实现系统的方法,也是应对技术复杂性的有效方法。系统工程从需求出发,综合多种专业技术,通过分析-综合-试验的反复迭代过程,开发出一个满足使用要求、整体性能优化的系统。在国内,对"系统工程"有不同的理解和定义,例如"社会系统工程"、"系统工程学"、"系统工程是工程项目"等概念。航天领域的系统工程(航天系统工程方法)具有如下特点:强调总体设计,遵循研制程序,是反复应用的系统工程过程和定量的方法。     

小卫星瞬态外热流下动态传热特性分析

为揭示小卫星瞬态外热流下的动态传热特性规律,以小卫星双层集总参数模型为研究对象,推导得到动态热平衡方程。类比阻尼振荡系统,采用时频变换和传递函数分析的新思路,对温度与热流波动量间的幅值特性和相位特性变化规律进行理论研究,并利用数值方法进行验证。结果表明:推导获得了小卫星传热系统自然频率和阻尼比的热参数准则式,并证明了小卫星传热系统在热激励下振荡特性为过阻尼。阻尼比和频率比的增大及热流静位移的减小均可降低温度的波动幅度,不同频率比范围下阻尼比对热流的波动量与温度波动量间的相位差的影响呈相反规律,数值结果与解析分析结果一致。可为低热惯性小卫星的热控优化设计提供理论参考。     

一种主动液压滤波器的理论分析

针对目前被动式液压滤波器所存在的问题,提出了主动控制式滤波的概念.在简要介绍其工作原理的基础上,对一种由双蓄能器-压电晶体(PZT)驱动的静平衡可变容腔液压主动滤波器进行了理论分析,弄清了其滤波机理.为了正确描述泵-管路-负载所组成的液压系统的联合工作特性,提出了泵和负载的确切数学模型以及两者的匹配方法.最后,给出了在合理考虑液压源特性和液压负载特性的前提下为达到希望滤波性能所需控制律的选择方法.