全文获取类型
收费全文 | 1851篇 |
免费 | 454篇 |
国内免费 | 593篇 |
专业分类
航空 | 816篇 |
航天技术 | 726篇 |
综合类 | 136篇 |
航天 | 1220篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 77篇 |
2022年 | 106篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 118篇 |
2019年 | 170篇 |
2018年 | 160篇 |
2017年 | 118篇 |
2016年 | 123篇 |
2015年 | 138篇 |
2014年 | 251篇 |
2013年 | 146篇 |
2012年 | 179篇 |
2011年 | 146篇 |
2010年 | 133篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 109篇 |
2007年 | 96篇 |
2006年 | 74篇 |
2005年 | 68篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 41篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 30篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 16篇 |
排序方式: 共有2898条查询结果,搜索用时 15 毫秒
251.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
252.
从接收机的比特误码率与发射机的振动关系出发,采用OOK调制方式,以APD为光电探测器,推导得到了描述发射机天线口径与发射机振动关系的数学模型。针对比特误码率(BER)随振动幅值增加而上升的问题,提出了用发射天线口径与自适应方法控制BER的解决方案。用MATLAB6.5计算得到了自适应和标准条件下BER与跟踪系统信噪比的关系曲线。计算结果表明,采用天线口径自适应方法可将BER值控制在设计要求以下。 相似文献
253.
254.
255.
256.
利用浮空器提高临近空间的探测预警能力 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了浮空器在临近空间探测预警上的作用,在此基础上,重点阐述了浮空器作为临近空间探测平台的优势,并与卫星和预警飞机进行了比较分析。主要针对美国对于浮空器的军事应用和进展,如利用浮空器对巡航导弹的探测应用等进行了介绍,最后得出结论。 相似文献
257.
258.
叙述航天飞机简化模型流场测量与观察,进行了旋涡场测量,机身压力分布测量和组合体的油流观察。试验M数为0.4,0.6,0.8,1.5,攻角为0°,6°,8°,10°,12°,15°,17°和20°。分析三种方法所得结果,符合得很好 相似文献
259.
260.
A. Lukaszczyk R. Williamson 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
Non-governmental organizations (NGOs) play a unique role in international affairs, providing access to resources, expertise, and assistance to supplement State resources. Sometimes the diplomatic skills and unofficial access of NGOs to policymakers through Track Two diplomacy can move a previously stalled critical issue forward and assist policymakers from different countries to find common ground outside official channels. Because they work outside of official channels, they are not bound by State policy that may inhibit negotiations between States. Some also have a convening power that sometimes makes it possible for State representatives to meet discipline experts and each other for informal discussions on issues of mutual interest. Finally, NGOs can draw attention to issues that may be overlooked or avoided by State organizations. 相似文献