无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析

无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键.借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方...     

多传感器融合目标跟踪

分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法,并设计了跟踪滤波器。     

计算机辅助切削数据采集与处理系统

 本计算机辅助切削数据采集与处理系统由AA6140普通车床,AppleⅡ微计算机,刀具磨损测量子系统,切削力测量子系统,切削温度测量子系统,车床主轴转速监控子系统以及其它一些传感器、仪表组成。在系统软件的支持下,可同时进行切削力,切削温度和刀具耐用度试验,还可以进行快速刀具耐用度试验。由于实现了计算机化,集成化的数据采集,处理、存贮和输出,试验效率成倍提高。同时由于消除了人为误差因素,试验数据也更为可靠。     

相位信息在故障诊断中的应用

 在故障诊断中,人们多从频域中寻找特征,但对于转子系统,许多故障的特征是相似的。相位作为旋转机械里一个很实用的量,在故障诊断中一直没有得到很好的应用,本文指出的相位计算和测量概念和方法,旨在进一步识别故障。     

IBM-PC型微机CAD软件集成研究

 由于CAD方面的应用软件是分散开发的,故这些应用软件所采用的语言,输入输出格式以及数据存贮方式都不相同,如何将这些各自开发的应用程序集成为一个有实用价值的CAD系统,本文试图提出两种解决办法。     

航空发动机气动热力参数的趋势分析

航空发动机状态的趋势分析,是一种广泛地应用于航空发动机性能监控的分析技术。本文建立了发动机气动热力参数趋势分析的数学模型,着重讨论了有关数据处理中的四个问题:参数的换算;野点的判断和剔除;趋势性的判断和数据的平滑与预测。并将上述模型应用于JT9D发动机的气动热力参数的趋势分析。     

大多普勒容限巴克码脉压

 本文介绍用补偿式非相干型旁瓣抑制滤波器(SSF)实现13位巴克码脉冲压缩旁瓣抑制的理论计算及实验结果。补偿式非相干型SSF采用最小二乘近似逆滤波方法设计,若子脉冲宽度为0.7μs,峰值旁瓣电平不超过-30dB,这种SSF的多普勒容限能达到-40kHz～+40kHz。理论计算及实验结果都表明,所设计的补偿式非相干型SSF的多普勒容限比具有同样长度冲激响应序列的R-G-ISSF有显著改善。     

全台压气机实验数据采集处理自动化

1.引言 压气机实验提出了更高的要求,测试系统不仅只具有数据采集的功能,而且是一个集控制、数据采集、实时处理、打印、绘图等于一体的多功能自动化测试系统。以此为目的,建立了一个以IBM PC/XT微型计算机为中心控制机的适于全台压气机实验的多功能大型数据采集处理自动化系统。     

数据库的工程界面

 系统地论述了数据库的工程界面、数据库管理系统、程序设计语言三者之间的层次关系。以ＳＴＥＰ标准的ＳＤＡＩ（ＳｔａｎｄａｒｄＤａｔａＡｃｃｅｓｓｌｎｔｅｒｆａｅｅ）作为数据库工程界面的具体例子,详细地论述了它向ＯＤＢＭＳ及ＲＤＢＭＳ的映射。对于向ＲＤＢＭＳ的映射,提出了“知子女联系”向“知子女联系”的映射策略,为简化映射算法、提高系统效率提供了一种选择。     

机载多目标跟踪系统模型和运动补偿

研究多目标跟踪技术在机载雷达应用中的特殊问题——坐标系的选择、载机运动的稳定与补偿。建立了数学模型 ,进行了仿真研究。研究结果表明 :载机运动的稳定与补偿是机载多目标跟踪中必须重视的问题 ,并得出基于 NED和 RHV的组合坐标系下的模型 ,在机载应用中有很好的性能。优点是易于解耦、避免了非线性、降低了计算量、且有较高的精度