车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法

针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法.在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间,从而获得最短路径规划算法的高效率实现.仿真试验的结果证明了该算法的优异性能.     

自由曲面光学元件检测方法研究

本文提出了一种通过检测数据重构自由曲面进行面形误差计算的方法。首先,通过轮廓检测设备,采用回转法测量自由曲面光学元件得到测量数据,然后,利用matlab进行重构算法实现,插值计算得到面形误差。最后,通过测量标准球面,将计算结果与激光干涉仪的结果进行对比试验,面形PV值符合,验证了该方法的有效性,为以后进行自由曲面磨抛加工提供了依据。     

基于网络编码的空间DTN LTP协议改进

随着空间通信技术与应用的不断发展,空间DTN (Delay Tolerant Network,容延迟网络)中节点之间数据传输的重要性日益明显。针对空间DTN的可靠信息传输需求,首先介绍了空间DTN的特点及信息传输协议体系,并对LTP (Licklider Transmission Protocol,立克里德传输协议) 进行了重点分析。然后针对空间DTN中LTP协议的缺点和不足,研究提出了基于网络编码的空间DTNLTP传输协议改进策略——NC-LTP协议,并通过数学仿真对算法性能进行了分析评估。仿真结果表明,相比于LTP协议,NC-LTP协议在不同信道传输时延、不同丢包率等条件下的适应性方面表现出较大的优势,因此NC-LTP协议更适用于具有高动态特性、高信道误码率、带宽受限的空间DTN环境。     

基于模块化设计的工程设计数据管理

在中国航空发动机行业传统工程数据管理模式下,零组件上下层关系惟一确定,但是更改封闭机制始终无法完整地解决多方案导致的关联更改问题,为此采用模块化设计理念,利用上下层模块之间允许灵活选配的特点,通过判断更改前后的互换性阻隔更改向上传递问题。基于模块的产品架构采用独立的编码系统进行标识,并根据产品研制特点定义模块层级。在基于模块可选配的模式下,采用互换性管理明确更改的传递原则及不同方案之间的替换关系;采用有效性管理明确零组件号的使用范围;采用EBOM管理实现基于统一产品架构的多方案集成。若由传统模式向可选配模式进行转变,企业需在设计、工艺和BOM管理上同步调整。     

工业远程监控系统实施新方案

近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案.本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值.     

水击压力传感器现场校准方法研究

介绍了发动机试验水击压力测量的重要性,水击压力传感器进行现场校准方法研究的必要性.通过分析水击压力产生机理、水击压力传感器测量原理,以及对国内外动态校准系统比较分析,设计了水击压力传感器现场校准系统,提出水击压力传感器现场校准装置设计指标、工作方式,校准装置设计难点,同时介绍了现场校准系统的关键技术.并重点论述了水击压力传感器现场校准方法,对水击压力传感器现场试验数据和发动机试验数据进行了比对,分析了水击压力现场校准装置的设计可行性.最后利用校准装置进行了水击压力传感器现场校准试验,对现场校准数据进行计算分析,得到水击压力传感器灵敏度系数、系统校准曲线和上升时间等.还针对试验中水击压力测量干扰信号提出了抗干扰措施.     

可配置片上数据存储的统一存取

针对DSP应用领域高实时性和大容量存储的需求，提出了一种基于MCU-DSP融合架构处理器的可配置片上数据存储统一存取设计方法。介绍了片上数据存储的总体结构与其内部数据存储的组织结构，采用非连续字节编址模式和特殊的访存地址分割与组合，结合类零级 Cache 的数据行缓存，实现了片上数据存储 Cache 和SPRAM（Scratch-pad RAM）的可配置与高速统一存取。     

一种机载FC接口模块的设计与测试

介绍了一种机载FC接口模块的设计与测试方案,结合该模块的系统框架,分别阐述了CamLink接口图像视频信息传输、CAN接口和FC接口状态数据信息传输等方面控制流程的设计.测试结果和工程应用表明,接口模块各项指标均满足系统要求.     

飞行器采集系统路际串扰分析和研究

数据采集系统是飞行器遥测系统的关键组成部分，在高码率传输情况下路际串扰是十分重要的研究课题。针对采集系统的多参数快速切换，建立了动态等效电路模型，对出现路际串扰的机理进行理论研究和定量分析，提出了消除路际串扰的工程实现方法，搭建了硬件平台进行测试和验证。测试结果验证了路际串扰机理分析的正确性和工程实现方法的有效性，该方法可消除不同通道之间的路际串扰，提高遥测参数的采集精度。     

基于ZigBee技术的切削力数据采集系统的研究

将ZigBee无线通信技术引入到切削力数据采集系统中,组成一个车间机床切削力管理网络.该系统以SOC射频芯片CC2531为核心,利用其内部集成的A/D转换器实现数据的数模转换,并由其RF收发器来完成数据的无线发送和接收.从硬件和软件上设计了测力仪和整个网络系统,通过车削棒料对该系统进行了试验,结果表明数据稳定可靠,三个方向的切削力精度也较高.