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331.
矩阵函数在解线性方程组中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文利用矩阵函数及其微积分运算来求解一阶线性常系数非齐次微分方程组。  相似文献   
332.
研究了一类变系数自伴算子——Heisenberg群上的Kohn-Laplace算子多项式的特征值问题.利用Heisenberg群上的表示及其Fourier变换,获得了该特征值问题的特征值的一些先验估计.  相似文献   
333.
n阶非线性常微分方程n点边值问题解的存在唯一性早在20世纪50年代就有人开始研究,所得结果都是在条件及其复杂,假设了一些边值问题解的存在性或唯一性(甚至包括其自身的)的基础上得到的,这给应用带来了困难。至今还没有人得到条件简单明了的便于应用的存在唯一性定理。这篇文章成功地将上述边值问题转化成了积分方程问题.并利用格林函数,不动点定理得到了较好的存在唯一性结果。为研究n阶非线性常微分方程非线性n点边值问题奠定了基础。  相似文献   
334.
一种新的最优地形跟随轨迹算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
考虑地形因素和敌方威胁的潜在影响,研究了在安全保障前提下,飞行时间-地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题, 提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小危险曲面, 通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上; 再运用极小值原理, 求出满足飞行时间-地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组; 最后用一维搜索算法, 通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹。仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续, 不仅能紧密跟踪地形, 而且能自动回避威胁和障碍。  相似文献   
335.
高超声速飞行器模型不确定性影响分析   总被引:2,自引:2,他引:0  
郁嘉  杨鹏飞  严德 《航空学报》2015,36(1):192-200
吸气式高超声速飞行器具有严重的弹性机体和推进系统耦合的典型特征,其分析模型存在较大的不确定性,标称系统和真实系统之间存在偏差,因此研究不确定性对稳定性的影响对于控制器设计具有重要意义。针对典型的乘波体构型高超声速飞行器,建立了气动/结构/推进相互耦合的动力学模型,总结了建模中的不确定因素并将其以加性不确定模型的形式表示出来。以不确定性矩阵的最大奇异值为边界模型,以不确定性矩阵的H∞范数来表示不确定性因素对稳定性影响的大小,并通过不确定性矩阵的边界曲线分析不确定因素对模态特性的影响。结果表明,惯性因素的不确定性对稳定性的影响最大,而且其对飞行器的短周期模态和弹性模态均有较大的影响;同时,对于这一类飞行器的控制器设计必须考虑飞行器的弹性自由度。  相似文献   
336.
基于强化学习的软体机构抓捕策略研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
张文奇  陈萌  谷程鹏 《上海航天》2019,36(5):63-70, 82
大型空间结构建造与维护、失效卫星检测与维修、轨道碎片清除等已成为航天技术发展亟待解决的现实问题。针对传统空间捕获机构质量惯量大、末端抓取精度要求高、抓捕对象适用范围窄不足等,创新性地提出基于IPMC(ion-exchange polymer metal composite)功能复合材料的多自由度仿生软体新型抓捕机构,同时基于强化学习算法提出多模态信息融合的抓捕操作强化学习策略,从而提升抓捕机构空间捕获的成功率,为空间抓捕技术的智能化发展提供新思路。  相似文献   
337.
会计信息系统的产生、发展及其对未来会计的影响   总被引:12,自引:1,他引:11  
信息理论与信息技术的发展使得会计演变成数字化会计信息系统,并实现其管理型与网络化,成为企业管理系统的核心。这对现行的会计理论和实务带来了巨大的甚至革命性的影响。一些会计的基本理论,基本方法和基本操作技能方面的问题。需要迅速地作出相应的研究与解释。文章回顾了我国会计电算化发展的历程和会计软件发展的五个阶段,指出未来会计的新变化将表现在会计的反映与控制空间的拓展,社会责任会计的产生,会计信息的实时性和多计量属性的实现等方面。  相似文献   
338.
地月空间NRHO与DRO在月球探测中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
曾豪  李朝玉  彭坤  王平  黄震 《宇航学报》2020,41(7):910-919
针对地月系统三体问题低能往返轨道转移在月球探测中的应用研究,结合天体借力飞行技术与混合优化技术,系统分析了不同目标轨道与借力方位对任务飞行时间与燃料消耗等关键参数的影响,给出了往返轨道设计初值的选择策略。针对轨道设计初值猜想问题,首先采用遗传算法与二体Lambert转移快速确定轨迹拼接点初值。在同时考虑近月点与近地点多约束条件下,基于序列二次规划算法与多重打靶法进一步对燃料最优的地月往返轨道进行研究,并推导了约束方程解析梯度提高设计效率。最后分析近月点高度、不同目标轨道的转移时间与燃耗变化特性,对于考虑月球借力的地月空间轨道往返转移设计及参数选取具有重要的参考价值。  相似文献   
339.
文章在介绍全球品牌百强排行榜由来的基础上,通过解读Interbrand的品牌评价方法,对中国企业品牌目前难以上榜的原因进行了分析,认为中国企业应在发挥成本优势的同时,注重丰富品牌内涵,加强品牌营销和管理,踏实发展,避免浮躁,同时有关部门应对“中国制造”的品牌加以维护和扶持。假以时日,国产品牌定能进入世界顶尖品牌行列。  相似文献   
340.
阐述初、主、总三种试验力误差对洛氏 C标尺高、中、低值的影响以及单方面地用调整块调整时所出现的必然现象。  相似文献   
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