基于增量式路标表观学习的移动机器人定位

在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景视觉机器人的精确自主定位.实验结果表明:该算法的定位误差小,计算量小,执行效率高,对全景图像中的各类干扰均不敏感.     

失谐叶盘结构鲁棒性能分析

在状态空间内建立了失谐叶盘结构的传递函数模型,以失谐传递函数矩阵的结构奇异值为指标,研究了各种失谐参数对叶盘结构鲁棒性能的影响.在此基础上对一个扇区两自由度的简化叶盘结构模型进行分析,考虑了激励阶次、阻尼、失谐程度和人为失谐等因素对系统鲁棒性能的影响.计算结果表明:增加系统阻尼,将失谐范围控制在阈值以外,以及在系统中引入适当形式的人为失谐等三种措施都能有效地提高叶盘结构的鲁棒性能.      

机加车间的测量质量保证方案

简要介绍了一种新的量值传递方式--计量保证方案,详细叙述了如何在机加车间简化运用计量保证方案来提高测量质量.     

网上客户服务中心技术与方案建设

本文主要介绍了网上客户服务中心技术采用的三层体系架构,通过通用数据库业务接口的设计,采用J2EE技术和WebLogic开发平台开发Web服务,通过中间件来整合业务以及帐务系统的数据资源和业务逻辑。此方案能满足代理合作和客户自助服务的业务受理和查询的实际要求,能满足移动业务不断变化的需求,为新的业务支撑系统的建设进行了有益的探索。     

环境与发展综合决策的伦理考量

确立环境伦理意识和环境伦理道德原则在政府环境与发展综合决策中的地位,是实现科学决策的必要措施,也是减少和避免决策失误导致生态破坏的一个基本环节。环境伦理应当为决策提供环境伦理方面的要求,从道德的角度规范决策行为,为政府实现科学决策提供生态文化支撑。为此,环境与发展综合决策必须树立生态文明观念,尊重生态环境的内在价值,遵循人与自然协同进化的价值原则,实现科学决策,实现人与自然、经济与社会的和谐共处与永续发展。     

基于稳定奇异值的惯性平台全姿态控制方法

在载体大机动飞行的背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能。传统的认知中,三轴平台因为内框架角不能工作在接近于±90°的大角度而不具备全姿态功能,为此在内框架增加了限位装置以限制内框架角的工作范围。在三轴平台的基础上发展出了四轴平台以使内部三个轴始终处于正交状态,从而实现全姿态功能,但外框架角却在工作于±90°时不能保证内框架角处于零位。本文提出了一种基于稳定奇异值的惯性平台全姿态控制方法,验证了三轴平台在框架锁定时通过主动控制可具备自解锁功能,从而具备全姿态能力,颠覆了传统参考资料中对三轴平台的认知。相对于四轴平台,三轴平台少了一个框架,体积和质量都可减小。因此,在高精度惯性导航的工程应用中,将会从四轴平台又回归到三个框架角都具备±180°回转能力的三轴平台。     

结构系统疲劳可靠性评估方法的研究

在考虑了工程结构承受疲劳载荷的各态历经性的基础上,结合了结构元件寿命随机分布形式和Ｍｉｎｅｒ线性累积损伤理论,首先对元件在疲劳载荷作用下可靠性作了分析,给出了元件在不同疲劳载荷水平下可靠性参数的估算方法,并在此基础上对结构系统的疲劳可靠性进行了研究,找出其在疲劳载荷下的主要失效模式,从而提出了一种新的评估结构疲劳可靠性的方法。该方法通过对结构在服役过程中信息的分析,以风险值来评价并监控结构在不同时间失效的危险性,以便及时加以维修,从而最终保证结构的安全。最后用算例和试验结果进行了对比分析。     

关于F·Gross的一个问题

本文讨论了具有两个亏值的亚纯函数的唯一性问题，改进了Ｆ．Ｇｒｏｓｓ和仪洪勋等人的结果。     

面向新制造环境下的成本管理体系

介绍新制造环境的内容 ,分析了面向新制造环境传统成本管理体系的不足。并在此基础上说明了与新制造环境相适应的新的成本管理体系的特征和方法。     

当前热电偶测温的几个问题

本文针对我国标准热电偶检定规程中两项不足,提出 S 型标准热电偶在1300℃时的修正值应为-0.036mV,S 型标准热电偶铂极纯度计算式应改为W100℃=Ws(100℃)-0.3×10~(-4)ep。鉴于我国在中温区还没有标准级热电偶,作者建议开发 Ag-Pd 热电偶,并给出 Ag-Pd 热电偶热电动势-温度值。作者强调使用量达1千万支的快速消耗式热电偶的检定,并提出各种温度传感器的精度评定的数学方法。