一类双三次样条曲面及其应用

在生产上,对已有的实物模型,通常要了解其整体结构,以便能够制造相应的模具,成批生产与实物模型类似的产品。这一工作如果由计算机辅助完成,即为计算机辅助放样。本文根据压气机叶片图纸提供的位于不同截面上的叶型坐标离散数据,建立了叶型面的数学模型,还对离散数据进行曲面拟合,形成的曲面除叶片型面之外还包含它的延伸曲面。     

柔性喷管力矩特性的识别

本文在试验、测量、计算获得柔性喷管的总力矩—摆角响应曲线的基础上,对其物理特性作了分析,建立了辨识其力矩特性的数学模型。利用三次样条函数的特点,较准确地再现了该数学模型所代表的矛盾方程组,然后又利用多元线性回归分析,最终求得了组成总力矩的弹性力矩,粘滞摩擦力矩、库伦摩擦力矩、惯性力矩和偏位力矩等以及它们的力矩系数。并在计算机上进行了仿真试验,对建立的数学模型和分析方法作了验证。     

在线多元插值模糊PID控制器的设计

本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器，介绍了该控制器的设计方法。该控制器在模糊数模型的基础上，利用多元插值算法代替模糊推理运算，提高了控制器的稳态性能，从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象。仿真结果验证了上述设计算法的可行性。     

平面非规则曲线匹配的一个判定条件

在平面非规则曲线匹配问题中，扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点，如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点，在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法，并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中．求取插值点的曲率，每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验，实验结果表明该算法是可行的。     

三角域上的九参B-B插值曲面及其凸性

对三角域上的Bernstein-Bezier多项式曲面片,本文给出了九参C~1插值的显式表示,并将其代入常庚哲和Davis的凸性定理中,得出了判别凸性的充分必要条件。对已知的插值条件,可不求插值曲面而知其是否凸。此显式格式和判别条件都易于在计算机上实现。     

Grindability and Surface Integrity of Cast Nickel-based Superalloy in Creep Feed Grinding with Brazed CBN Abrasive Wheels

The technique of creep feed grinding is most suitable for geometrical shaping, and therefore has been expected to improve effectively material removal rate and surface quality of components with complex profile. This article studies experimentally the effects of process parameters (i.e. wheel speed, workpiece speed and depth of cut) on the grindability and surface integrity of cast nickel-based superalloys, i.e. K424, during creep feed grinding with brazed cubic boron nitride (CBN) abrasive wheels. Some important factors, such as grinding force and temperature, specific grinding energy, size stability, surface topography, microhardness and microstructure alteration of the sub-surface, residual stresses, are investigated in detail. The results show that during creep feed grinding with brazed CBN wheels, low grinding temperature at about 100 °C is obtained though the specific grinding energy of nickel-based superalloys is high up to 200-300 J/mm³. A combination of wheel speed 22.5 m/s, workpiece speed 0.1 m/min, depth of cut 0.2 mm accomplishes the straight grooves with the expected dimensional accuracy. Moreover, the compressive residual stresses are formed in the burn-free and crack-free ground surface.     

数控技术中的高级语言调用低级语言处理

本文通过第1象限直线插补实例说明了用C语言调用汇编语言程序的实现步骤和方法。在本例中既使用了屏幕动态显示运动轨迹，也发出了电机控制信号。     

基于B样条的直升机航迹处理方法

为满足航迹规划中最优航迹的要求,需要对参考航迹进行处理.提出了一种基于B样条曲线的直升机航迹后处理方法,方法以改进蚁群算法生成的参考航迹为基础,利用B样条曲线自身连续性、局部性、曲率变化均匀等特性,并根据直升机低空飞行的过载、最大飞行速度等限制条件,对参考航迹的航迹点进行修正和插值.B样条曲线也有利于对航迹进行局部重规划,可以满足出现意外情况时航迹修改和调整的要求.对B样条处理后的航迹采用广义预测方法(GPC)进行跟踪控制,并与线性插值处理得到的航迹进行比较,从航迹控制的角度验证了该后处理方法可以提高跟踪控制的性能和操纵品质.     

无陀螺卫星姿态的二阶插值非线性滤波估计

采用四元数作为姿态描述参数，提出了一种确定无陀螺卫星姿态的新方法，即二阶插值非线性姿态估计算法，它能够利用星敏感器提供的矢量观测信息准确地估计三轴稳定卫星的姿态。这种姿态估计算法的实现非常简单，其运算量与传统的扩展卡尔曼滤波姿态估计算法相当，但滤波性能却与基于二阶泰勒级数近似得到的非线性姿态估计算法一致。而且，在二阶插值非线性姿态估计算法中，不会遇到由四元数正交约束所造成的协方差阵奇异性问题。     

Improving regional ionospheric TEC mapping based on RBF interpolation

Radial basis function (RBF) interpolation with multi-quadric is developed to perform ionospheric total electron content (TEC) mapping for the Chinese region between 15°N ~ 40°N and 100°E ~ 125°E. TEC measurements from the Centre for Orbit Determination in Europe (CODE) covering the solar maximum year 2011 are used to investigate the performance of the proposed RBF interpolation method. The differences between the RBF interpolated TEC and the CODE TEC are within 0.5 TECU and the root mean square error (RMSE) is very small when 49 data points are used. The maximum difference is ~5 TECU and the error is less than 1 TECU with 25 samples. Our study suggests that a random distribution of measurement points gives smaller RMSEs than a homogenous distribution when the number of sample points is low. The study indicates that RBF interpolation offers a powerful and reliable tool for ionospheric TEC mapping.