全文获取类型
收费全文 | 1715篇 |
免费 | 308篇 |
国内免费 | 598篇 |
专业分类
航空 | 1578篇 |
航天技术 | 307篇 |
综合类 | 327篇 |
航天 | 409篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 37篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 103篇 |
2020年 | 93篇 |
2019年 | 103篇 |
2018年 | 112篇 |
2017年 | 121篇 |
2016年 | 122篇 |
2015年 | 115篇 |
2014年 | 130篇 |
2013年 | 118篇 |
2012年 | 132篇 |
2011年 | 141篇 |
2010年 | 103篇 |
2009年 | 103篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 116篇 |
2006年 | 101篇 |
2005年 | 76篇 |
2004年 | 66篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 69篇 |
2001年 | 60篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 43篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 34篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有2621条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
882.
883.
884.
885.
基于移动质心滚动控制方案,研究了其动力学系统建模和非线性耦合系统控制的问题。不同于移动质心控制系统建模中常用的牛顿力学建模和常规拉格朗日建模法,采用准坐标形式的拉格朗日法建立了完整的系统动力学方程,避免了牛顿力学中复杂的相互作用力分析和常规拉格朗日建模法物理意义不明确的缺点。鉴于移动质心滚动控制系统的非线性、耦合性和时变性,提出把系统的非线性耦合项和外部干扰统归为未知扰动,并采用自抗扰控制(ADRC)技术进行估计和补偿,相对于常用的比例微分(PD)控制,自抗扰控制器能更好地适应系统参数的变化,具有很强的鲁棒性。最后,通过数学仿真验证了整个控制方案的可行性。 相似文献
886.
887.
某发动机在试车过程中,发现压气机前排整流器叶片进气边出现裂纹,对叶片裂纹进行分析表明,主要是由于在空慢转速发生共振所致疲劳断裂,同时加工尺寸超差及材料性能不合格也是影响因素。采取对叶片局部加厚调整振动特性、控制加工质量等措施,使问题得到解决。经过试车验证采取的对策措施是有效的。 相似文献
888.
889.
某卫星挠性附件姿态动力学研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据导出的某有大型太阳帆板的挠性卫星数学模型,分析了模型中挠性振动对质心和姿态运动的影响,给出了卫星系统的动力学方程,并对帆板展开、卫星稳态运行的模型作工程化处理。分析和仿真结果表明:该方法能降低模型的复杂度,满足大型卫星的姿态指向精度和稳定度要求。 相似文献
890.