国内工业设计教育概况

本文介绍了国内工业设计教育发展概况，归纳综合了目前国内工业设计教育的规模，层次及特点，分析了工业设计教育发展的几个趋向性问题。     

如何发挥体育教学在素质教育中的作用

摘 要 学校体育是学校教育的重要组成部分，是素质教育不可缺少的重要内容。素质教育是以人的身心发展和个人的素质提高为目的的教育．无论是谁，无论从哪个角度来研究素质教育，都离不开体育教育，学校体育作为素质教育的重要内容和手段，对学生其他素质的提高具有重要的作用。所以必须运用素质教育的原则来进行体育教学。     

基于动态补偿的多电机控制算法

多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题，外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降，达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步，建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型，基于转速跟随控制，提出一种基于单神经元PID的变增益速度补偿器进行偏差耦合控制。在MATLAB/Simulink建立了3台永磁同步电机的仿真模型。仿真结果表明，与传统PID固定增益速度补偿器算法相比，单神经元PID的变增益速度补偿器具有更强的鲁棒性以及更快的收敛性。     

受限航路空域自主航迹规划与冲突管理技术

为了解决在基于航迹运行的空中交通管理自动化系统中人机意识同步的问题，以航路运行为对象，开展了面向受限空域的自主四维航迹（4DT）冲突探测与解脱（CD&R）技术研究。基于自由航线空域（FRA）环境，提出基于栅格的空域离散化处理与计算方法；在此基础上，提出受限空域自主航迹运行两阶段方法：阶段1运用可视图（VG）法和Dijkstra算法，实现了满足限制区约束的航空器期望航迹快速规划；阶段2提出航迹可达时空域模型及其图形化表达方法，并基于连续飞行动力学推导出了不同情况下的航空器位置更新模型，并采用局部冲突探测与解脱方法，以飞行距离最短为目标，实现航空器自主路径与速度联动规划，从而支撑空地、人机认知同步的无冲突四维航迹生成；最后，以中国西部典型空域为运行场景开展仿真实验，验证了所提方法的计算高效性和模型有效性，并对栅格尺寸和探测距离这2个关键参数进行了灵敏度分析。结果表明，所提方法能够支撑复杂空域高密度运行环境自主航迹运行，为推动自主空中交通系统发展提供了新思路和新方法。     

普通高校科学研究特点及发展方向

本文采用对比的方法提出并归纳了普通高校科学研究的一般特点,然后对普通高校科学研究定位和发展方向进行了探讨,并提出若干保证措施。     

网络远程教育的优势与反思

网络教育是现代信息技术条件下的一种新的教育形式,网络教育具有双向互动、内容丰富生动、可进行个性化远程教育等优势。在我国不少网络课程已日渐成熟,但网络课程的教学目标和课程型态,网络课程与教学平台的功能,网络课程的评价机制,网络教育的定位等方面尚有一些问题需要认真研究解决。网上课堂最终会形成比传统课堂更好的教学环境,但目前只是对传统课堂教学的补充。     

空间机器人神经网络自适应滑模目标操控轨迹跟踪控制

针对参数未知的空间目标操控问题,考虑空间机器人负载不确定性、系统动力学不确定性和环境扰动等因素,为实现操作过程的稳定控制及机器人轨迹的有效跟踪,提出一种基于径向基神经网络估计不确定项的自适应增益非奇异终端滑模变结构控制器。首先基于拉格朗日法建立空间机器人的刚体动力学模型。考虑空间机器人基座姿态主动控制模式,使用径向基神经网络对模型中的不确定项进行估计。进而提出基于神经网络估计的非奇异终端滑模控制器,并针对不确定性和扰动的估计误差设计自适应增益,以期实现空间机器人系统轨迹跟踪控制的收敛。仿真校验结果表明所设计的控制方法具有较好的误差收敛速度和控制精度。     

陶行知"大学之道"教育思想解读对当代高职教育的反思

陶行知的“大学之道”教育思想,是对传统的“学而优则仕”———“人上人”教育观念的否定,它是融德育、办学理念、校风、校训以及培养目标为一体的治学之道,也即是教育目的。这对我们今天的教育,特别是高等职业教育有着重大的启示。     

带角度约束的多飞行器编队协同拦截制导律设计

针对多枚飞行器协同拦截同一目标的问题,在最优控制与时间调整相结合的基础上,设计了一种带有时间约束与角度约束的协同制导律。首先,在初始时刻(或中段制导结束时刻),根据初始状态及终端角度约束情况,以指定策略为编队中的各飞行器分配拦截角度。其次,采用线性化最优控制的设计方法,解算带有拦截角度约束的最优导引指令。最后,在求解针对运动目标的飞行器剩余时间估计的基础上,根据一致性的方法推导时间调整项的导引指令。仿真结果表明,在典型背景下,设计的制导律能够使多枚飞行器以特定的编队构型协同拦截同一目标,从而有效提高拦截概率。     

论大学生思想政治教育新媒体利用的机遇与挑战

在技术发展、教育时空领域扩大、党和政府政策支持、师生媒介素养提升的条件下,大学生思想政治教育新媒体利用迎来了一系列的机遇。与此同时,也遭遇了以下挑战：信息风暴带来了大学生思想政治教育新媒体利用的难以分辨和选择;虚拟空间交往方式的异化产生了大学生思想政治教育新媒体利用的隐痛;依赖的强化造就了大学生思想政治教育新媒体利用过程中的控制和反控制;身心健康受影响,成为大学生思想政治教育新媒体利用的忧患。