飞航导弹分层仿射型模型

飞航导弹模型可以自理成一种四层非线性、时变块对角结构,但其中一、二层模型不是仿射型模型,这在控制理论的应用上受到限制。应用优化线性化对这两层模型进行仿射型处理这样就和是到了飞航导弹的四层非线性仿真型模型。这种模型非常适用于一些控制理论的应用。例如,可以为结构控制理论来实现对导弹的分层控制。     

月球基地建设方案设想

随着月球探测的深入发展,国内外众多月球探测方案和月球开发计划均将月球基地建设作为一个重要目标。月球基地建设将服务于后续无人月球探测和载人登月探测任务。通过月球基地的功能和意义分析,对月球基地的选址约束、建设步骤和实施过程提出了初步构想,并针对典型的探测站/器进行了分析。在此基础上,根据我国运载能力,提出了月球基地方案构想,并对月球基地建设的若干关键问题进行了初步探讨,可为后续月球基地建设提供参考。     

高校信息公开与信息化建设研究

高校信息公开,是政府信息公开在教育领域的延伸。本文在认真落实《高等学校信息公开办法》和借鉴政府信息公开制度的基础上,试图从公共管理和法律的角度探讨高校信息公开制度建设的基本理论和基本内容,阐述了高校信息公开制度建立的必要性,分析高校信息公开制度及高校信息化建设的现状、存在的问题,提出促进高校信息公开制度建设的思路与措施。     

建筑产品价格问题商榷

建筑产品价格如何确定，是造价管理体制改革中的热点问题，笔者对目前存在的三种意见进行分析后提出，应按照国际惯例，由建筑安装企业自行编制建筑安装产品的价格，参与市场竞争。     

逆向工程中散乱数据点三角剖分的波前算法

提出一种改进的波前算法,从点云任意一点开始构造初始波前,通过匹配点的加入和三角形的形成,不断修正波前并向外扩展,从而对散乱数据点进行三角剖分.对不同测量手段得到的数据点的剖分结果表明,该算法速度快、网格质量高.剖分结果以翼边数据结构存储,供模型重构时使用.      

多态故障树广义负前馈自动建树算法的研究及其应用

阐述了控制系统多态故障树自动建树的一种方法,提出了基于控制系统功能图的系统及其组成部件的规范化描述方法,提出了广义负前馈处理的算法,完善了自动建树中对复杂结构处理的算法;并结合一个飞控系统的实例,验证了算法的正确性。使得故障树自动建树朝着真正自动化的方向发展。     

GNSS global real-time augmentation positioning: Real-time precise satellite clock estimation,prototype system construction and performance analysis

Lots of ambiguities in un-differenced (UD) model lead to lower calculation efficiency, which isn’t appropriate for the high-frequency real-time GNSS clock estimation, like 1 Hz. Mixed differenced model fusing UD pseudo-range and epoch-differenced (ED) phase observations has been introduced into real-time clock estimation. In this contribution, we extend the mixed differenced model for realizing multi-GNSS real-time clock high-frequency updating and a rigorous comparison and analysis on same conditions are performed to achieve the best real-time clock estimation performance taking the efficiency, accuracy, consistency and reliability into consideration. Based on the multi-GNSS real-time data streams provided by multi-GNSS Experiment (MGEX) and Wuhan University, GPS + BeiDou + Galileo global real-time augmentation positioning prototype system is designed and constructed, including real-time precise orbit determination, real-time precise clock estimation, real-time Precise Point Positioning (RT-PPP) and real-time Standard Point Positioning (RT-SPP). The statistical analysis of the 6 h-predicted real-time orbits shows that the root mean square (RMS) in radial direction is about 1–5 cm for GPS, Beidou MEO and Galileo satellites and about 10 cm for Beidou GEO and IGSO satellites. Using the mixed differenced estimation model, the prototype system can realize high-efficient real-time satellite absolute clock estimation with no constant clock-bias and can be used for high-frequency augmentation message updating (such as 1 Hz). The real-time augmentation message signal-in-space ranging error (SISRE), a comprehensive accuracy of orbit and clock and effecting the users’ actual positioning performance, is introduced to evaluate and analyze the performance of GPS + BeiDou + Galileo global real-time augmentation positioning system. The statistical analysis of real-time augmentation message SISRE is about 4–7 cm for GPS, whlile 10 cm for Beidou IGSO/MEO, Galileo and about 30 cm for BeiDou GEO satellites. The real-time positioning results prove that the GPS + BeiDou + Galileo RT-PPP comparing to GPS-only can effectively accelerate convergence time by about 60%, improve the positioning accuracy by about 30% and obtain averaged RMS 4 cm in horizontal and 6 cm in vertical; additionally RT-SPP accuracy in the prototype system can realize positioning accuracy with about averaged RMS 1 m in horizontal and 1.5–2 m in vertical, which are improved by 60% and 70% to SPP based on broadcast ephemeris, respectively.     

基于CSCW的分布式多媒体会议系统

CSCW是今后人们利用计算机进行工作的发展趋势，本文介绍了CSCW的背景、概念及其体系结构，重点讲述了目前技术较为完善的基于CSCW的分布式多媒体会议系统，包括其关键技术、系统结构模型以及工作流程等，进一步说明了CSCW在未来多学科领域的广阔前景。     

航天建设工程招标评标研究

针对航天建设工程的特点,运用模糊优选理论进行工程评标,量化了评标中的主观因素,使评标结果更趋合理;运用严格的配套措施和相关指标的经济折算的方法使合理最低价评标更优,最后结合航天建设工程的特点采取相关措施规避招标风险。     

管道清洁生产的特点和实施意义

本文介绍了石油管道施工的特点,对管道施工中的主要清洁生产问题做了阐述,指出能否更好的解决施工与环境保护之间的关系,最大限度的降低施工给环境带来的负面影响,已经成为一个管道施工企业综合竞争力的表现,是管道施工企业生长发展,可持续进步的重要前提,也是企业社会责任的充分体现。