全文获取类型
收费全文 | 6929篇 |
免费 | 1159篇 |
国内免费 | 1818篇 |
专业分类
航空 | 5194篇 |
航天技术 | 1664篇 |
综合类 | 951篇 |
航天 | 2097篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 138篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 334篇 |
2020年 | 320篇 |
2019年 | 378篇 |
2018年 | 378篇 |
2017年 | 344篇 |
2016年 | 389篇 |
2015年 | 358篇 |
2014年 | 455篇 |
2013年 | 330篇 |
2012年 | 456篇 |
2011年 | 557篇 |
2010年 | 402篇 |
2009年 | 403篇 |
2008年 | 423篇 |
2007年 | 427篇 |
2006年 | 396篇 |
2005年 | 367篇 |
2004年 | 330篇 |
2003年 | 313篇 |
2002年 | 237篇 |
2001年 | 213篇 |
2000年 | 220篇 |
1999年 | 238篇 |
1998年 | 191篇 |
1997年 | 181篇 |
1996年 | 114篇 |
1995年 | 113篇 |
1994年 | 125篇 |
1993年 | 103篇 |
1992年 | 74篇 |
1991年 | 87篇 |
1990年 | 87篇 |
1989年 | 73篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有9906条查询结果,搜索用时 0 毫秒
131.
132.
提出了一种航天器圆轨道自主交会故障诊断与容错控制的集成设计方法。在考虑推力器输出约束的情况下,完成了故障诊断与容错控制的集成设计,该集成设计包括鲁棒容错控制器设计和鲁棒故障观测器设计两大部分。为了提高交会过程中的过渡性能,对该控制器完成了鲁棒D稳定性分析。仿真表明该设计具有良好的动态性能和对推力器故障的容错性,并且能够快速准确地诊断出推力器和交会敏感器的故障。 相似文献
133.
134.
135.
为解决长期在失重环境下生活和工作的航天员的康复训练问题,针对现有的航天员训练设备功能单一、训练效果不理想的现状,研制了多模式柔索驱动航天员训练机器人。基于模块化、可重构的机器人构型,通过机器人模拟重力环境的负载特征,把相应的载荷施加到人体上,实现航天员在失重环境下进行跑步、卧推和负重深蹲等体育训练,帮助航天员减轻或者克服空间适应综合征带来的不利影响;在此基础上提出一种机器人双闭环力控制策略,人机跑步训练实验结果表明,本文研制的多模式航天员训练机器人构型合理,控制策略有效,可以辅助在失重环境下生活和工作的航天员开展体育训练。 相似文献
136.
137.
为了使高超声速飞行器能够跟踪预定指令,针对其严反馈模型提出了基于收缩理论的控制方法。由于高度和速度相对独立,因此分开设计控制器。控制器设计过程中,以基于反步法的收缩理论为核心,对于模型中不确定项利用自适应进行在线识别;引入动态面对虚拟控制输入进行求导,并利用收缩下的奇异摄动分析降阶系统,可以证明降阶前后状态误差间的偏差及滤波误差有界。采用此方法,可证明系统状态半全局收敛,跟踪误差及自适应估计误差有界。 相似文献
138.
139.
最少燃料消耗的固定推力共面轨道变轨研究 总被引:10,自引:3,他引:10
本文研究了推力固定条件下,从圆轨道进入共面圆轨道一次入轨最节省燃料的推力方向控制策略。这类问题都可归结为两点边值问题,对自由初值的选取作了讨论,并采用打靶法迭代求解。计算了从停泊轨道到同步转移道以及两个过地圆轨道之间的最优转移,获得满意的结果。 相似文献
140.