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881.
结合作者对一个智能化的飞机制造协调问题求解系统(CAACS-TA)的研制的开发,详细分析了计算机辅助问题求解机制的三个重要环节,协调方案评价推理、通用协调路一生成原理以及通用精度分析与公差。通过对协调问题求解一般研究和准确度分析数学模型的建立,从而形成了一个基于知识的协调问题求解系统的概念体系。 相似文献
882.
任意平面曲线的圆弧逼近方法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种根据给定精度逼近平面任意曲线的方法。该方法可以逼近任意次有理B样条曲线以及非均匀有理B样条曲线,尤其克服了双圆弧逼近方法的局限性实现了对封闭曲线的圆弧逼近。该方法独立于坐标系,独立于曲线类型。实际应用结果表明,它是一个适用于CAD/CAM集成系统任意平面曲线的圆弧逼近通用算法。本文对边界条件确定、误差修正和拐点处理进行了一定的研究,得出了一些价值性高、实用性强的结论,为数控加工任意平面曲线提供了一条简捷、易行、可靠的途径。 相似文献
883.
超机动飞机的非线性控制与飞行员在环实时仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在空中格斗中,使用过失速机动可获得显著的战术优势,而飞机在大迎角和高角速率的情况下,其动力学具有强耦合性和非线性,本文讨论了应用非线性动态道进行超机动飞机飞行控制系统的设计。飞机的动力学可分成快慢两组变量,角速率是快变量,姿态角是慢变量,对快变量进行非线性逆控制器的设计,以此来稳定纵向短周期运动,并通过气动舵面与推力矢量的融合,来改善大迎角范围内的侧向响应。对慢变量进行非线性逆控制器的设计可使飞行员控制飞机慢动力学,即迎角、侧滑角和速度矢量滚转角。本文还讨论了一个飞行员在环实时仿真系统的设计,该系统采用了多台计算机的结构,可用于非线性动态逆控制律的飞行员在环分析。 相似文献
884.
本文研究磁悬挂天平的数字控制技术。在 φ60mm 单分力天平装置上,配置了以8031单片计算机为核心的控制系统,不仅实现了飞行器模型的稳定悬挂,而且在外力作用下模型悬挂点保持不变。反馈控制律的设计分三步进行:首先对电磁铁特性进行补偿,使其阶次降低,简化后续的设计工作;然后采用比例微分控制达到系统的稳定最后在系统稳定的基础上,设计了位置积分环节,使系统在常值外力作用吋,能实现模型的悬挂点不发生偏离。这种三段设计法在实验调试时具有实用意义。文中具体介绍了控制系统的实现技术,包括 PWM 功率放大器,单片机硬件和软件。 相似文献
885.
基于PC平台的计算机数控(CNC)系统开发 总被引:5,自引:2,他引:5
利用微机平台开发CNC系统是当前CNC技术发展的一个重要趋势。本文分析了国内外数控系统发展的现状和在PC平面基础上开发CNC系统的可能性及必要性;论述了基于PC平台的超人CNC系统的软,硬件结构和工作原理,阐明了前后台,多任务在系统中实现的方法;介绍了系统所达到的主要性能指标。 相似文献
886.
本文介绍数字飞行控制计算机系统多机间的同步与调度管理算法的设计与实现。同步与调度管理是飞控计算机系统的重要组成部分,它的特性好坏,直接影响整个系统的性能. 本文提出以软件为主的同步方案。系统主频时钟为4MHz,同步周期为15ms,异步度小于30μs,但保持有一定的异步度,以减少故障的相关性。此外。本文着重讨论同步失效问题的解决,失步状态下的系统重构与恢复,系统死锁的预防与消除,以及调度管理的算法。 相似文献
887.
本文提出了用GTO(可关断闸流管)组成的PWM(正弦输入脉宽调制)控制式单相变流器新方案。其特点是(1)增加了二只辅助GTO,克服了电流型变流器中的共振电流现象;(2)采用PWM控制方式,使输入电流不会出现相位的缺口而基本正弦,从而避免了整流器对电网的干扰;(3)采用了计算机适时控制。这一装置可广泛用于大功率单相整流需要任意调整功率因数的场合。 相似文献
888.
本文介绍了图形点阵式液晶显示器MGLS-160128在实际测量中硬件连接和软件设计思想。具有较强的实用价值。 相似文献
889.
890.
并行计算机系统中网络对整个系统性能影响起到了关键作用,而SPMD并行计算机系统在科学计算,特别是航空航天中比较普及,因此开发了通用SPMD并行系统结构性能评价模拟系统。该文描述的面向对象网络模拟系统是该模拟环境的一部分,采用伪汇编代码的算法程序作为输入,通过配置结构参数、与系统提供的描述不同结构的伪虻编指令函数库编译链接,达到对不同层次细节、不同侧重部件模拟研究的目的。与同类研究相比,本文的研究具有更通用的特点,能够方便地构造不同的动态和静态网络,特别是能够对可重构的多级互连网络进行性能评价研究。 相似文献