全文获取类型
收费全文 | 787篇 |
免费 | 28篇 |
国内免费 | 136篇 |
专业分类
航空 | 451篇 |
航天技术 | 198篇 |
综合类 | 189篇 |
航天 | 113篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 2篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 40篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 47篇 |
2006年 | 54篇 |
2005年 | 42篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 37篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 33篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 14篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有951条查询结果,搜索用时 109 毫秒
101.
102.
作为未来航天器智能化的发展方向,在轨任务规划的实现是一项涉及多个领域知识的复杂软件工程问题,需要与之匹配的先进开发方法。本文基于动态语言和嵌入式操作系统,提出了一种在轨任务规划的开发方法;从需求出发,调研了一组适用于在轨任务规划应用的开源基础库,涉及航天器任务规划、地理信息数据库、地图投影、坐标变换、几何拓扑关系求解、线性规划等多个方面;将这些领域的典型开源库作为中间件移植到高性能星载计算机和嵌入式操作系统上,并进行了功能测试。本文的工作能给后续在轨任务规划系统的设计和实现提供启发和帮助。 相似文献
103.
104.
仿真软件平台是介于操作系统和用户仿真试验程序之间的一层系统软件。在本文中作了介绍。一个通用实时仿真工作站的软件平台,包括体系结构、功能、语言特性等和主控程序。 相似文献
105.
本文应用三维计算机视觉、奇异值分解及序列图象处理,得到了交会对接系统中两飞行器间相对运动参数的计算公式,避免了文献[1、2]中存在的不足,仿真结果证明有效。 相似文献
106.
本文陈述并比较了连续时间系统的各种时间-离散化方法,认为阶跃响应不变(或零阶保持器)法比较适于工程实际应用.对分子分母均为二阶连续系统,分母阻尼系数D_2大于1.0、小于1.0或等于1.0这三种情况分别给出了用阶跃响应不变的时间-离散化法得到的差分方程和状态空间方程各项系数的解析计算式.讨论了差分方程形式和状态空间方程形式的等价性问题.最后说明了一个带有液体晃动和太阳帆板挠性特性的三轴稳定卫星姿态控制器是相当复杂的,星上计算机的工作量也是相当大的,因此要防止计算机出现计算饱和问题并同时注意到截断误差问题. 相似文献
107.
108.
109.
110.
阐述航天器交会对接最终逼近段相对状态测定与控制算法。测定算法适用于计算机视觉系统,根据标志点构型几何特征,建立非线性测距方程组并构造加权目标函数。对非共面标志点构型(如3点T型与5点锥型)和共面标志点构型(如正方形、矩形、菱形),目标函数均含标志点间距比率关系项;对共面构型,目标函数还包含共面条件项。按最小二乘法,采用Gauaa-Newton数值迭代法求解测距最佳值;对共面标志点四边形构型,利用对角线交点的虚影像坐标确定测距求解迭代初值。获得测距后即可应用四元数估算法确定相对姿态与相对位置。对相对姿态控制算法,给出相对姿态运动学与动力学方程,讨论相平面法与四元数反馈法的控制设计方法。相平面控制法应用常值推力,针对小姿态角机动的特点,将相对姿态通道解耦为三个独立的二阶子系统,设计相平面推力方向切换函数;四元数反馈法应用本征轴旋转的线性二阶系统瞬态响应特性,选择相对四元数与相对角速率反馈增益系数,确定控制力矩。对相对位置控制算法,将实际位移对标称位移之差作为控制变量,阐述所需速度增量最小的双冲量机动。大量模拟计算结果表明相对状态测定与控制算法是有效的。 相似文献