基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

航天计算机自检测技术

介绍航天容错计算机（ＣＰＵ）容错的一种硬件设计方案。这种方案采用四台ＣＰＵ的冗余来实现ＣＰＵ的自检测，以达到ＣＰＵ容错的目的。     

基于WWW的文档管理

通过对分布式系统，分布式软件工程发展的分析，结合Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上的应用，讨论了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的文档管理系统的需求，以有基本概念，提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的分布式文档管理系统的基本结构，并对相关的技术做了概述。     

计算机网络安全通信保密机制

本文以计算机网络开放系统互连(OSI)参考模型中的传输层(TP-4)标准服务为基础,在其提供的服务中,增添相应的保密机制及修改某些部分,来向上层(会话层)提供包括保密通信功能的有效的传输服务(TP-S)。文中着重讨论了防止信息丢失攻击、防止流量分析攻击、信息流篡改攻击检测、拒绝信息服务攻击检测以及伪连接初始化攻击检测等保密目标,所采取的加密方法和工作方式以及为达到上述目标提供的有效服务。     

计算机辅助FMECA与FTA综合分析

为了对产品进行可靠性分析,提出了FMECA(故障模式、影响和危害度分析)与FTA(故障树分析)综合分析方法。首先进行最低级产品的FMECA,并输入计算机。利用矩阵法,上面级别产品的FMECA可以由计算机自动进行。按FMECA输出,可选择FT的不同顶事件,据此对通用FT进行剪枝、添叶以形成一颗特定的FT.其底事件可通过检索FMECA表得到,以便计算特定FT顶事件发生概率。 按上述原则编写了FMECA与FTA综合软件包(CACAFF)。通过几个应用实例证明,它是进行定性定量可靠性分析的有力工具。可节省大量的人力和时间。     

差分技术在双星快速定位通信系统中的应用

卫星定位通信系统是具有10米以内高精度的第二代卫星导航定位系统。达到高精度的关键是应用了伪随机码扩谱及差分定位技术。诸如星历误差、电离层时延变化和地球模型不准等误差,通过应用差分技术可以大部分消除。本文阐述了差分技术的应用和系统精度分析。     

FY—1C卫星地面综合测试软件技术

介绍FY－1C星地面综合测试软件的系统构成、系统的网络数据流，着重介绍为提高测试软件的安全可靠性、准确性，提高软件对卫星的监视能力，提高软件发现问题的能力，以及提高软件发现问题的主动预报能力而采取的行之有效的有效的方法。并给出了一些软件实际应用的成果图。     

产生伪随机序列的一种方法

由于混沌是一种动态的、类随机的非线性系统,且具有对初始条件敏感、连续的功率谱、各态遍历等特性,因此可产生伪随机序列。本文就是将混沌连续的功率谱进行反褶、平移、相加、缩放等变换构造出了一种新的伪随机序列,通过理论分析和仿真试验,初步验证了该序列的各项特性是满足了Golomb的3个公设。此序列产生方法简单,基本可以广泛应用于保密通信等领域。     

ASIC技术在弹载计算机小型化中的应用

扼要介绍了高层次设计方法和ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）技术，并给出了一个在弹载计算机小型化设计中的应用实例。     

带有参考信号的直接序列扩频系统

扩频通信系统中码同步的精度及其电路的复杂程度直接影响系统的性能、体积和成本。采用发射参考信号法可以简化接收机端的码同步电路 ,从而大大减小遥控遥测系统及无线局域网中扩频接收机的体积和成本。本文给出了采用 MAXIM芯片组实现 UHF频段带有发射参考信号的直接序列扩频系统 ,并通过 System View软件进行了仿真 ,结果表明该方法可获得较好的通信性能 ,易于工程实现