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31.
耿征 《南京航空航天大学学报》1988,(2)
本文利用特征结构配置法所揭示的线性多变量反馈控制系统闭环特征值和特征向量的配置自由度,求解具有二次型性能指标的控制系统设计问题,使得闭环系统在具有任意给定的希望特征值集合条件下,性能指标达到极小。文中建立了最优二次型性能指标与闭环特征结构的关系,提出了逐个优化特征向量的算法,这一算法概念直观并具有较高的运算效率,可以推广到一般的特征结构优化问题。 相似文献
32.
评价复合固体推进剂中填料/粘合剂相互作用的新方法 总被引:1,自引:3,他引:1
为了便于评价复合固体推进剂中填料/粘事剂的相互作用,从填料充填弹性体应力应变公式出发,提出了一种简单而直观地评价填料/粘合剂相互作用的新方法。其在几种不同填料体系的应用表明,该方法不仅可以评价填料/粘合剂的相互作用,还可表征键合剂的作用效果,这一方法具有较大的使用价值。 相似文献
33.
本文利用摄动法和广义傅氏级数法分析了在中面载荷作用下正交各向异性矩形板后屈曲行为,对几种典型的纤维增强环氧复合材料矩形板后屈曲行为给出了结果,可供工程设计应用参考。 相似文献
34.
35.
为减小导弹电液伺服机构滑模变结构跟踪控制中的抖振,研究了一种模糊滑模变结构控制(FS-MVSC)方法。给出了模糊滑模控制器的构成,以及模糊化、模糊规则与推理、反模糊化处理的方法。在保持系统对参数变化和外干扰不确定强鲁棒性的同时,可使系统具有较优的动态响应和稳态控制精度。仿真结果表明,该控制方案有效。 相似文献
36.
通过分析返回舱在着陆时所具有的水平速度也可能对着陆安全构成威胁的事实,论述了为返回舱增加横向缓冲装置的必要性,由此提出亟需解决的问题——在返回舱着陆下降过程中测量其水平运动速度。提出了全新概念的以视觉图像为唯一信息来源的返回舱水平速度测量方法,仅以双目摄像机系统作为传感器,避免了对返回舱原有传感器系统的改造。通过对着陆区域地面图像的采集和在线处理,利用双目交会测量原理得到返回舱当前的大地坐标和姿态。仿真实验证明,方法简单易行,测量结果可靠。 相似文献
37.
固体发动机药柱粘结试件的三维应力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
推进剂/衬层/绝热层矩形粘结试件已作为随发动机测试试件,用于监控药柱最薄弱的推进剂/衬层界面粘结质量。由于试件较厚,又材料具有粘弹特性,因此应对它进行三维粘弹性有限元分析。本文分析了推进剂/衬层界面附近的应力分布情况,并给出试件启裂点有效应力与拉伸平均应力之比的集中系数,供药柱结构完整性分析人员使用 相似文献
38.
定速拉伸的固体推进剂双轴板条的应力分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对固体推进剂双轴板条试件进行了有限元分析,并考虑了粘弹性对应力结果的影响,分析结果表明,双轴板条试件中心域为平面应变状态,与发动机药柱中部内孔表面相似,并给出了计算杨氏模量所需的修正系数。 相似文献
39.
本文研究了轴对称刚-弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组,然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藉合系统的一次近似解,并利用它研究了刚-弹系统运动特性。 相似文献
40.
本文讨论了非线性系统相对于标称轨道的高阶线性化方法。文中在一阶线性展开的基础上,提出了高阶误差项的补偿方法,导出了计算二阶补偿项系数的线性方程组,并给出了补偿项的计算公式。然后,采用所得方法研究了飞行器的二阶摄动制导方法。 相似文献