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91.
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人在轨捕获漂浮卫星过程的动力学模型,并在此基础上计算出完成捕获操作后空间机器人与目标卫星混合体关节的运动速度。然后针对卫星及空间机器人系统惯性参数均是未知的复杂情况,应用上述模型、神经网络控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了空间机器人与卫星混合体在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的高斯径向基函数神经网络控制方案,以达到对捕获卫星的有效控制。此外,高斯径向基函数神经网络控制方案具有不需要测量和反馈载体位置、移动速度与加速度的显著优点。系统数值仿真证实了上述控制方案的有效性。 相似文献
92.
C. Pardini L. Anselmo 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2011
The population of cataloged orbital debris increased by approximately 40% in just a couple of years, from January 2007 to February 2009. This was due to two collisions in space, which involved the catastrophic destruction of three intact satellites (Fengyun 1C, Cosmos 2251 and Iridium 33) in high inclination orbits. Both events occurred in the altitude range already most affected by previous launch activity and breakup events, thus boosting the cataloged population in low Earth orbit by more than 60%. 相似文献
93.
94.
Probability of Collision Error Analysis 总被引:6,自引:0,他引:6
Kyle T. Alfriend Maruthi R. Akella Joseph Frisbee James L. Foster Deok-Jin Lee Matthew Wilkins 《Space Debris》1999,1(1):21-35
The decision for the International Space Station (ISS) to maneuver to avoid a potential collision with another space object will be based on the probability of collision, P
C. The calculation of P
C requires the covariance of both objects at conjunction. It is well known that the covariance computed by US Space Command is optimistic (too small), especially at altitudes where atmospheric drag is the dominant perturbation, because its computation assumes there are no dynamic model errors. In this paper the effect of errors in the covariance on P
C and the sensitivity of P
C to the encounter geometry are investigated. 相似文献
95.
王乃发 《沈阳航空工业学院学报》1998,15(1):63-69
本文通过MFOXBASE,PLUS提供的一组出错命令和函数功能,解决怎样从单用户应用程序过渡到多用户应用程序,如何妥善处理因并发访问数据库而出现的冲突问题,使其在多用户环境下正常运行。 相似文献
96.
飞机操纵系统中因舵机输出较快,助力器响应较慢而存在相互运动碰撞,影响操纵品质和飞行安全。对发生碰撞的机理进行了深入分析,建立了舵机与助力器运动特性匹配关系和用于碰撞研究的数学模型,通过实例,找到了对碰撞最有影响的参量。 相似文献
97.
We present a new derivation of the probability of collisions between spherical satellites occupying Keplerian orbits. The equations follow from the central concept of the instantaneous collision rate, an expression that describes the occurrence of collisions by using a Dirac -function. The derivation proceeds by showing how this instantaneous collision rate can be averaged over orbital mean anomaly angles and, additionally, over orbital precession angles to generate expressions appropriate for intermediate and long time scales. Collision rates averaged over mean anomalies tend to be non-zero during relatively brief collision seasons, when the peak collision probability may exceed the long-term average by several orders of magnitude. Derived precession-angle averages have a functional form similar but not identical to the collision probability expression derived using the spatial density approach of Kessler (Icarus, 48: 39–48, 1981), and the two methods have been found to yield numerical results to within 1% for all cases examined. 相似文献
98.
99.
拦阻钩初次碰撞道面反弹动力学 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了飞机着舰拦阻时,拦阻钩初次接触道面碰撞后被反弹的动力学成因,建立了飞机拦阻钩碰撞道面的弹跳模型。研究了下滑轨迹角和甲板角对拦阻钩碰撞反弹角速度和拦阻钩所受冲量的影响,并分别考虑了航母俯仰运动和甲板凸起物对拦阻钩碰撞反弹性能的影响。结果表明:轨迹角约4°时,拦阻钩反弹角速度和其所受冲量随下滑轨迹角呈线性变化;反弹角速度与甲板角的余弦成反比,道面冲量与甲板角余弦的平方成反比;航母向上的俯仰运动和甲板凸起物增大了拦阻钩反弹角速度,凸起物达到一定角度时,机身推拦阻钩的冲量变为拉拦阻钩的冲量。该模型的结果为机身和拦阻钩装置的设计提供了重要依据。 相似文献
100.
飞机拦阻钩碰撞动力学和拦阻钩纵向阻尼器性能 总被引:3,自引:2,他引:1
在考虑舰载机降落平台纵摇和横摇的基础上,建立了飞机拦阻钩六自由度碰撞反弹模型,得到了拦阻钩接触道面后反弹的动力学性能。分析了航母纵摇和横摇下拦阻钩碰撞反弹成因,并分别考虑了纵摇角和横摇角对拦阻钩反弹角速度及机身与道面给予拦阻钩碰撞冲量的影响;研究了拦阻钩碰撞后的反弹位移,在考虑拦阻索能顺利上钩的前提下,分析了拦阻钩纵向阻尼器的缓冲阻尼特性。结果表明:因航母横摇,碰撞后拦阻钩出现了左右的反转角速度及碰撞冲量;拦阻钩反弹后在自身重力作用下不能使拦阻索顺利上钩,在加入纵向阻尼器情况下,拦阻钩第1次反弹高度及回落时间均满足拦阻索上钩的条件。 相似文献