海上无人机多机协同巡检航迹规划方法

随着无人机技术应用的不断深入,如何提高无人机编队的协同能力及在复杂动态环境的自适应性,已成为“集群智能”的 1个重要研究方向。文章对海上无人机多机协同航迹规划整体流程进行了分析,分别阐释了静态和动态场景下的多机协同规划方法。静态场景下主要采用分支定界法建立静态问题模型,为每架无人机划分作业区域、生成作业路径,使得整个巡检作业的航迹长度代价与作业时间代价最小;动态场景下主要针对气象变化、连续跟监、海域变化 3种突发场景,侧重于协同决策和路径规划设计对应的目标函数,采用启发式算法为整个巡检作业进行自适应航迹规划,以确保安全性和效率性。实验结果显示,无人机协同路径规划能够根据环境变化和任务需求动态调整多无人机的巡检路径,快速给出不同突发情况下的最佳动态调整方案,以应对复杂的海上环境并动态规避障碍物。     

能量和协方差检验的联合频谱感知算法研究

快速准确的频谱感知是认知无线电系统有效通信的前提。现有的能量检测算法易受噪声波动影响,为提高频谱感知的性能,采用了联合频谱感知算法。方法利用双门限的能量检测法进行粗检,并使用协方差检测算法对中间混淆区域进行二次判决。在噪声不确定的情况下,对联合频谱感知算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明,在噪声波动较大时,算法有效地提高频谱检测的性能,而且计算复杂度得到降低,并优于能量检测法和协方差检测法。     

飞机性能样机技术及体系研究

为了应对飞机复杂度大幅提升所带来的性能仿真瓶颈问题,从飞机系统综合和协同仿真的需求出发,结合数字样机技术和分析仿真技术的发展趋势,系统阐述了飞机性能样机的基本概念、特征和分类方法,研究和分析了性能样机技术的主要特征、关键技术和应用前景,并在此基础上给出了飞机性能样机技术体系建设的总体框架。     

基于博弈模型的航空型号异地协同知识共享激励研究

在航空型号异地协同研发的过程中需要参研单位进行知识共享,针对知识共享过程中产生的问题,构建知识共享博弈模型并对其进行分析,提出了对采取共享策略的参研单位给予奖励,在博弈模型中引入激励因素,并分析了激励对参研单位知识共享行为的影响。     

高校协同创新型人才培养机制问题研究

高校协同创新型人才培养问题是基于胡锦涛在庆祝清华大学建校100周年大会上的重要讲话基础上,我国启动的“2011计划”过程中,伴随着我国协同创新问题的研究而出现的,它在协同创新领域的研究中具有重要的意义和地位.主要在分析了高校协同创新型人才的特点的基础上,提炼出高校协同创新型人才培养要素,根据各要素的作用,最终总结了构建高校协同创新型人才培养的机制.     

利用集群内测距和对目标测向的协同定位方法

当多个飞行器间相对位置测量精度显著高于飞行器绝对定位精度时，在飞行器间增加相对测量，对各飞行器的定位测量协同处理，能提高绝对定位精度。本文针对集群飞行器对非合作目标不能测距而仅能测向的情况，通过在集群飞行器间引入相互测距，来提高集群飞行器自身和对非合作目标的定位精度。对于这种不完整相对测量情况，给出了能提高定位精度的协同定位求解方法，包括非线性静态优化估计和线性化后最小二乘估计方法。这种协同定位方案，不需要进行完整的相对位置测量，对测距和测向在群体相对测量中进行合理分解，降低了飞行器测量设备配置的要求。通过仿真验证了该方法的有效性。     

足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法

本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计，并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下，给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在MiroSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。     

基于多方法协作优化算法的飞机总体优化设计

针对飞机总体优化设计中存在目标函数与变量之间没有显式关系式等问题,在建立包含推进、气动、性能及重量四个学科的飞机总体设计模型的基础上,采用遗传算法、模式搜索法和Powell法结合的多方法协作优化策略实现了飞机总体参数的优化;并对优化方案进行参数灵敏度分析,优化后飞机正常起飞总重较优化前降低11.6%,优化效果显著.分析结果表明了基于多方法协作优化算法的飞机总体优化设计的有效性.     

航天器平台-载荷-控制一体化协同研制

航天器任务能力的指标提升,对卫星系统设计的深入、精细以及集约要求更高。以系统性能最优为终极目标,围绕任务能力开展多学科一体化设计,进而引起的产品集成、验证模式的显著改变。本文对国内外航天器多学科一体化研制模式的发展和应用情况进行介绍,分析了一体化设计的需求和内涵,并对多学科一体化协同平台的实现及探索性应用进行了研究。     

基于WGA的导弹武器系统效能多目标评估

建立了导弹武器系统效能评估指标体系及评估模型,针对导弹武器系统效能的复杂性、综合性和不确定性,将层次分析法(AHP, Analytical Hierarchy Process)与加权向量法相结合,提出了一种基于加权几何平均算子的导弹武器系统效能多目标综合评估方法.将评价系统指标分为单项效能、系统效能和综合效能,利用层次分析法AHP确定各指标的权重系数,获取评价信息.通过运用加权几何平均(WGA,Weighted Geometric Average)算子和组合加权几何平均(CWGA)算子对属性值进行加权集结,得到群体综合属性值,从而确定最优方案,实现武器系统效能优劣的综合评估. 用实例进行了验证,结果表明,是导弹武器系统效能评估的有效方法.