航空发动机H_∞混合灵敏度控制中权阵的选取

在进行Ｈ∞混合灵敏度控制器设计时,加权阵的选取一般较为困难。根据控制系统的动态性能指标及系统动态解耦要求来构造权阵,计算机仿真验证了这种方法的有效性。     

涡扇发动机过失速性能数值模拟

基于风扇、压气机的级特性 ,发展了涡扇发动机过失速一维非定常逐级模拟技术 ,采用了分析压缩系统过失速响应的动态滞后方法 ,通过调节发动机尾喷管的出口面积来模拟发动机的过失速状况 ,得到了合理的定性结果     

招投标决策模型及其应用

招标与投标理论中,招标人面临的一个重要问题是如何从合格的投标人中选择中标人,即招标评审问题。招标评审由来自不同专业的专家组成。怎样综合专家的意见,得出最能反映专家组意见的结果,一直是决策理论的热点问题。本文对评标的群组决策问题进行了研究,将群组决策特征根法（ＧＥＭ）和多属笥群决策复熵法相结合,应用于招标评审过程中,针对评审方式的不同,得到两种应用方法。最后用该方法解决了一次国际卫星招标。     

断裂韧性K1C和断裂门槛值 Δ Kth可靠性测定方法

采用定量方程随机化方法,建立了断裂p-J_R-Δa曲线方程,断裂p-J_R-Δa曲线与钝化线的交点即为试验测定具有可靠度p的J积分临界值(J_1C)_p值,根据断裂力学测试原理,由试验测定(J_1C)_p值可转化出断裂韧性(K_1C)_p值;还建立了断裂门槛ΔK_th值的可靠性测定方法,并对试验数据进行了统计分析处理,得到了一些具有重要应用价值的结果和数据.研究发现:断裂门槛值ΔK_th服从正态分布.     

伺服阀滑阀副叠合量测试技术中的数据处理方法

介绍了伺服阀滑阀副叠合量的测试原理。将数理统计中的相关系数、一元线性回归、F检验等方法应用到了叠合量测试中的数据处理上。给出了伺服阀滑阀副小开口弯曲度的概念,为分析伺服阀滑阀副的小开口特性提供了依据。     

疏水/超疏水表面防/除冰原理及其研究进展

液体防冰、电热防冰、气热防冰、机械除冰等传统的防/除冰技术具有显著的防/除冰效果,但存在消耗能源大、防冰时间有限以及除冰不彻底等问题,而基于疏水/超疏水表面的防/除冰技术则具有独特的优势.本文首先阐述了利用疏水表面和超疏水表面防/除冰的原理及其影响因素;然后,总结了常用的疏水表面和超疏水表面在防/除冰中存在的问题,并指...     

Influence of non-equilibrium reactions on the optimization of aerothrust aeroassisted maneuver with orbital change

The spaceplane is perspective vehicle due to wide maneuverability in comparison with a space capsule. Its maneuverability is expressed by the larger flight range and also by a possibility to rotate orbital inclination in the atmosphere by the aerodynamic and thrust forces. Orbital plane atmospheric rotation maneuvers can significantly reduce fuel costs compared to rocket-dynamic non-coplanar maneuver. However, this maneuver occurs at Mach numbers about 25, and such velocities lead to non-equilibrium chemical reactions in the shock wave. Such reactions change a physicochemical air property, and it affects aerodynamic coefficients. This paper investigates the influence of non-equilibrium reactions on the aerothrust aeroassisted maneuver with orbital change. The approach is to solve an optimization problem using the differential evolution algorithm with a temperature limitation. The spaceplane aerodynamic coefficients are determined by the numerical solution of the Reynolds-averaged Navier-Stokes equations. The aerodynamic calculations are conducted for the cases of perfect and non-equilibrium gases. A comparison of optimal trajectories, control laws, and fuel costs is made between models of perfect and non-equilibrium gases. The effect of a chemically reacting gas on the finite parameters is also evaluated using control laws obtained for a perfect gas.     

基于输入解耦特征模型的四足机器人运动控制

摘要： 针对四足机器人腿部关节控制和转弯步态规划问题，建立四足机器人单腿动力学模型，分析其多输入多输出、时变、耦合和非线性等特性，建立并推导一种具有输入解耦形式的多输入输出特征模型；在此基础上设计由多变量黄金分割自适应控制律和微分控制律组成的控制器；其次提出一种对角转弯步态，通过修正左右腿的迈步步长实现机器人的转弯，进一步分析步长修正量与转弯半径的关系；最后通过虚拟样机技术，分别进行机器人零负载和50 kg负载情况下的直行和转弯步态仿真，仿真结果验证所提方法的有效性.     

非线性热传导方程混合问题插值逼近

以Legendre-Gauss-type积分节点为插值节点,构造插值基函数展开数值解,逼近有界杆上的非线性热传导方程Dirichlet边界条件的正确解。给出算法格式和相应的数值算例,表明所提算法格式的有效性和高精度。所给算法适合于非线性问题求解。     

飞行员头部特征分析及头型分类方法研究

通过对飞行员进行实地调查,发现目前装备的飞行头盔舒适度并不理想。由此,本文介绍了一种新的头部分析方案,借助光栅投影图像测量技术构建的飞行员头部三维模型,通过数值拟合方法分析获得飞行员的头部特征外形参数。同时按照统计学原理,根据头高、头宽、头长尺寸对飞行员的头型进行了科学地分类。本文描述的外形参数分析方法和头型分类方法可以用在今后大规模飞行员头部特征测量分析以及改进头盔设计的工作中。相关标准对今后头盔设计的改进工作有参考意义。