全文获取类型
收费全文 | 4833篇 |
免费 | 900篇 |
国内免费 | 1087篇 |
专业分类
航空 | 4089篇 |
航天技术 | 1137篇 |
综合类 | 700篇 |
航天 | 894篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 89篇 |
2022年 | 166篇 |
2021年 | 222篇 |
2020年 | 242篇 |
2019年 | 269篇 |
2018年 | 267篇 |
2017年 | 278篇 |
2016年 | 303篇 |
2015年 | 297篇 |
2014年 | 366篇 |
2013年 | 304篇 |
2012年 | 369篇 |
2011年 | 396篇 |
2010年 | 313篇 |
2009年 | 342篇 |
2008年 | 300篇 |
2007年 | 320篇 |
2006年 | 255篇 |
2005年 | 236篇 |
2004年 | 202篇 |
2003年 | 212篇 |
2002年 | 135篇 |
2001年 | 130篇 |
2000年 | 121篇 |
1999年 | 119篇 |
1998年 | 86篇 |
1997年 | 60篇 |
1996年 | 59篇 |
1995年 | 56篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 46篇 |
1990年 | 34篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 23篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有6820条查询结果,搜索用时 218 毫秒
851.
852.
基于多变量特征模型的机械手自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式。为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系数所满足的特征关系,并由分析可知当采样时间间隔足够小时,该方程系数具有慢时变特性。基于建立的差分方程及其系数的特征关系,给出了带有遗忘因子的最小二乘辨识方法和多变量黄金分割控制律相结合的且形式简单的自适应控制算法。利用系数的特征关系,能使需要辨识的参数个数减少。此算法具有只需要关节的位置信息而不需要速度信息的优点。数学仿真结果表明该方法对机械手控制的有效性和鲁棒性。 相似文献
853.
854.
计算机仿真是测试评估网络协议性能的基本技术,而无线自组网技术是一项新兴的热门无线网络技术。目前为止还没有文章对无线自组网计算机仿真技术进行综合介绍。因此,本文以构建易用合理的无线自组网仿真场景为目标,从仿真软件、仿真场景和移动模型这三个方面综合说明了构建无线自组网仿真场景的相关技术。本文对三种通用网络仿真软件NS-2,Glomosim和OPNET进行了分析比较,介绍了无线自组网研究中几种典型的仿真场景,最后介绍了常用的几个节点移动模型,分析了移动模型存在的问题及解决方法。本文对构建无线自组网仿真环境具有指导借鉴意义。 相似文献
855.
856.
选择目标探测概率这一性能参数衡量雷达/红外综合探测系统的抗干扰能力,建立了压制式干扰情况下该综合探测系统的目标探测能力的数学模型,并通过计算机仿真验证了该模型的适用性。 相似文献
857.
液体火箭发动机内外干扰因素对参数影响的计算,一般采用线性化小偏差计算法。本文研究了液体火箭发动机内外干扰因素对参数影响的、求解非线性方程组的数字计算机仿真算法,初步取得了较为满意的成果,提高了计算精度,可以实现优化设计。 相似文献
858.
本文对未来的运载器的复杂控制系统的可靠性建模、分配和预计的一般方法和程序及综合分析方法进行了讨论和研究。并简述了复杂系统的计算机辅助可靠性分析。 相似文献
859.
860.