移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现

提出了一种多动态目标的监控模型，设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法。并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集，实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动态环境实验，验证了提出方法的有效性和实用性。通过对实际和计划监控几率的比值分析说明了监控策略的合理性。     

无界域上大规模不定二次规划存在最优解的充分必要条件

本文讨论了多面凸集的一些性质，给出了无界域上大规模不定二次规划存在最优解的充分必要条件。     

飞机平衡状态的优化计算方法

分析了飞机定常飞行时平衡状态的基本特性，提出一种平衡状态及平衡面的优化计算方法，并以F－16飞机为模型，对其常规飞行时的平衡状态参数在推力矢量控制下迎角定常飞行时的平衡面进行了计算。仿真结果表明，该方法具有较好的收敛性、稳定性，在飞机定常飞行的配平计算、用分支突变理论分析大迎角非线性特性时平衡面的计算以及推力矢量控制的分析计算中，有广泛的应用价值。     

脉冲发动机建压延迟时间的试验与理论研究

研究了姿控系统所用固体小脉冲发动机建压至平衡过程的延迟时间.试验发现,到达平衡压强的延迟时间在发动机工作时间中占较大比例,延迟时间随平衡压强的升高而变长.理论计算结果呈现与试验数据较一致的趋势,但延迟时间普遍偏低的原因是由于没有考虑在建立压强过程中新增自由容积的影响.从理论上分析了破膜压强的增大或初始自由容积的减小有利于缩短发动机的建压延迟时间,为改善该类型发动机延迟时间过长的问题提供了可行参考.并分析了在建压过程中冲量的释放规律,发现随设计平衡压强的升高,建压段释放的冲量逐渐增大,占总冲比例随之升高,等效冲量作用点从工作时间中点位置逐渐右移.     

基于集对分析的区域安全分析研究

区域安全性分析可用来确定系统各区域及整个系统存在的危险。利用集对分析方法对民机区域内含危险源的系统进行风险排序,然后有针对性的及时对设计采取必要的措施,以支持区域安全性设计。最后,给出了后附件舱区域分析实例,从而证明了本文方法的有效性。     

Bernoulli particle flter with observer altitude for maritime radiation source tracking in the presence of measurement uncertainty

For maritime radiation source target tracking in particular electronic counter measures（ECM）environment,there exists two main problems which can deteriorate the tracking performance of traditional approaches.The frst problem is the poor observability of the radiation source.The second one is the measurement uncertainty which includes the uncertainty of the target appearing/disappearing and the detection uncertainty（false and missed detections）.A novel approach is proposed in this paper for tracking maritime radiation source in the presence of measurement uncertainty.To solve the poor observability of maritime radiation source target,using the radiation source motion restriction,the observer altitude information is incorporated into the bearings-only tracking（BOT）method to obtain the unique target localization.Then the two uncertainties in the ECM environment are modeled by the random fnite set（RFS）theory and the Bernoulli fltering method with the observer altitude is adopted to solve the tracking problem of maritime radiation source in such context.Simulation experiments verify the validity of the proposed approach for tracking maritime radiation source,and also demonstrate the superiority of the method compared with the traditional integrated probabilistic data association（IPDA）method.The tracking performance under different conditions,particularly those involving different duration of radiation source opening and switching-off,indicates that the method to solve our problem is robust and effective.     

航线客运价格决策分析模型

本文在基本假设的基础上,探讨了航线客运价格决策分析模型,着重研究了两点之间存在多条旅行路线的条件下,旅客对旅行路线的选择行为与旅行路线经营者的决策行为问题。在经营者独立竞争的情况下,文章从被动决策、预期决策等角度建立了均衡过程模型。在旅客行为研究中,本文得出结论,旅客选择旅行路线决定于他的最大价格边际效用。     

航天员的模糊控制模型及应用展望

本文以航天员控制过程中的思维活动(概念、判断、推理和决断)为基础,用模糊集理论建立了航天员的模糊控制模型,并在地面模拟条件下,用航天员控制飞船时的实验结果说明了模型的有效性。本模型可以描述航天员控制载人航天飞行器(如飞船、航天飞机和空间站等)的控制行为。该模型的建立不仅为航天人—机—环境系统的总体分析、评价和设计提供新手段,而且为模糊控制理论的发展和模糊控制系统的分析、设计奠定了基础。     

地面测试发射设备可靠性研究

导弹地面测试发射设备研制过程中的可靠性具有重要作用，因此将可靠性与性能设计放在同等重要的位置，两者同步进行，是研制出性能好、可靠性高的地面测试发射设备的关键。     

一种多制式传感器数据融合算法

针对一有三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器三种传感器的分布式多站多目标跟踪系统，提出了一种多制式传感器数据融合算法。算法以测量间最小距离为关联度，对测量集间的相似程度进行度量，用极大似然法估计目标位置，通过融合方法求得目标三维航迹。在作状态估计时，采用两组非线性卡尔曼滤波切换提高融合精度。