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41.
42.
崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法 总被引:1,自引:1,他引:1
以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型,用带有迭代因子的连续迭代和离散迭代数值求解方法,建立了光滑和离散崎岖地形姿态估计算法。最后以8轮扭杆双摇杆摇臂月球车原理样机为例来验证此模型求解方法。仿真结果验证了所建立的基于数值方法的崎岖地形被动关节式月球车姿态估计模型的正确性,其求解模型精度能够满足仿真要求。 相似文献
43.
涡轮盘多轴低循环疲劳寿命可靠性分析 总被引:8,自引:0,他引:8
多轴低循环疲劳是航空发动机涡轮盘的主要失效模式,应用多轴疲劳寿命预测的等效应变模型和临界面模型对某涡轮盘中心孔的疲劳寿命进行了预测,并与试验寿命进行了对比,得出等效应变模型预测结果均偏于危险,并且误差较大,而临界面模型误差较小,尤其拉伸型破坏的SWT模型误差在10%以内。进一步选取SWT模型进行了涡轮盘的寿命可靠性分析,鉴于多轴疲劳试验复杂、费用高并缺少统计数据,利用现有单轴疲劳试验数据将疲劳性能参数表示为标准正态随机变量的函数,将SWT模型随机化建立多轴疲劳寿命概率模型,得到可靠度0.998 7的涡轮盘寿命,与试验估计给出的技术寿命较为接近。 相似文献
44.
45.
给出了锡点、锌点和铝点三个小型固定点装置的垂直温场调节方法和温坪复现方法,并对调节前后的温屏曲线进行了比较。该小型固定点装置温坪曲线特性满足现有国家计量检定规程对于检定二等标准铂电阻温度计和精密级铂电阻温度计的要求。 相似文献
46.
主要分析中国国际航空股份有限公司(以下简称为国航)在与星空联盟合作时所面临的风险,并进行风险的识别和风险测评。利用环境分析法与流程图法识别出国航在与星空联盟合作时面临的风险。运用层次分析法、模糊综合评价法的相关知识,结合战略联盟的风险特征,确立核心指标体系并给出了各指标的权重,运用联盟风险模糊综合评价模型对国航参与星空联盟合作的风险进行计算评估。国航加入星空联盟的风险远远低于警戒值,并对国航加入联盟的关键性风险提出了相应的防范措施。进而归纳出航空联盟对中国航空公司产生的影响,以期对中国的民航事业做出贡献。 相似文献
47.
48.
构件低周疲劳损伤的金属磁记忆检测试验研究 总被引:7,自引:0,他引:7
对18CrNi4A钢缺口试件在三级应力水平下进行了低周疲劳试验和磁记忆信号检测,研究应力集中、疲劳损伤及疲劳应力对磁信号的影响规律。结果表明,利用磁信号Hp(y)曲线突变特征和磁信号梯度K曲线异变峰特征可表征试件损伤位置;采用H′p(y)=Hp(y)N-Hp(y)0的磁信号处理方式,磁信号H′p(y)曲线过零点与试件断裂位置重合,处理后的磁信号过零法可更有效的表征试件损伤位置;磁信号梯度Kmax值随疲劳损伤程度的增加而逐渐增加,反映了构件疲劳损伤程度,可表征试件疲劳损伤程度;磁信号与疲劳应力水平存在强烈的相关性,应力水平越大,磁信号值也越大。 相似文献
49.
50.
广播式自动相关监视(ADS-B)技术推广使用的首要问题是间隔标准的确定,为此ADS-B下飞行间隔的评估就成为亟待解决的问题。采用与基准系统进行比较的方法,对ADS-B监视下的飞行间隔的安全评估方法进行了研究。建立了ADS-B监视下的危险接近概率模型,确定了ADS-B下飞行间隔的研究方法,对雷达监视和ADS-B监视下的危险接近概率进行比较分析,在不低于雷达监视的安全目标水平下确定出ADS-B监视下对应的最小间隔。研究结果表明:在不低于雷达监视的安全目标水平下,ADS-B监视下的飞行间隔标准更小,因此方法适用于国内ADS-B监视下的飞行间隔的评估。 相似文献